[发明专利]探查机器人在审
| 申请号： | 201611061214.5 | 申请日： | 2016-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN106672107A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 申俊 | 申请（专利权）人： | 申俊 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；传动齿轮套设在行进滚管的外周壁上；传动齿轮的内周壁上设有传动齿部，驱动电机设有驱动齿轮，该驱动齿轮和传动齿轮的传动齿部适配；驱动电机的数量是两个，对称分布在行进滚管的两侧；顶帽的内部还安装有给驱动电机供电的内置电源。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 探查 机器人 | ||
【主权项】：
一种探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；传动齿轮套设在行进滚管的外周壁上；传动齿轮的内周壁上设有传动齿部，驱动电机设有驱动齿轮，该驱动齿轮和传动齿轮的传动齿部适配；驱动电机的数量是两个，对称分布在行进滚管的两侧；顶帽的内部还安装有给驱动电机供电的内置电源。
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