[发明专利]一种仓库用探查机器人在审
| 申请号： | 201611061239.5 | 申请日： | 2016-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN106737712A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 申俊 | 申请（专利权）人： | 申俊 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓库用探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 探查 机器人 | ||
【主权项】：
一种仓库用探查机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动；筒壳包括基管以及位于基管两端的两个锥状顶帽；各锥状顶帽的外壁上设有沿径向外突的多个翼板；传动齿轮固定设置在行进滚管的内壁上，基管中设有内置电源；传动齿轮的内周壁上设有传动齿部，驱动电机设有驱动齿轮，该驱动齿轮和传动齿轮的传动齿部适配；各锥状顶帽的内侧端和基管固定连接；基管的中端设有环形槽，传动齿轮的传动齿部位于该环形槽中。
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