[发明专利]基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法在审
| 申请号： | 201611061434.8 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121332A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;王宏玉;徐方;宋健;刘晓帆;姜彬;田雪咏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人室定位技术领域，具体公开一种基于二维码的室内移动机器人定位装置，该装置包括以下模块：固定于指定位置的二维码二维码、用于采集所述二维码图像的图像采集单元、用于在黑暗条件下给图像采集单元补光的补光单元、方便图像采集单元采集的移动底盘、用于将采集单元固定于移动机器人底盘的固定单元、以及根据采集到的图像计算二维码在水平方向上位姿关系的处理单元。本发明利用二维码进行室内机器人位姿校正，具有结构简单，速度快，二维码搜索范围大，精度高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 图像采集单元 室内移动机器人 移动机器人 定位装置 采集 定位技术领域 二维码图像 室内机器人 补光单元 采集单元 处理单元 固定单元 黑暗条件 图像计算 位姿校正 移动底盘 底盘 补光 搜索 | ||
【主权项】：
一种基于二维码的室内移动机器人定位装置，其特征在于，包括以下模块：固定于指定位置的二维码、用于采集所述二维码图像的图像采集单元、用于在黑暗条件下给图像采集单元补光的补光单元、方便图像采集单元采集的移动底盘、用于将采集单元固定于移动机器人底盘的固定单元、以及根据采集到的图像计算二维码在水平方向上位姿关系的处理单元。
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