[发明专利]一种基于神经网络的瞬态EGR控制方法有效
申请号: | 201611061476.1 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN106762181B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 王银燕;李宗营;杨传雷;王贺春;周鹏程;马正茂 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | F02D41/14 | 分类号: | F02D41/14;F02D41/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种基于神经网络的瞬态EGR控制方法,根据柴油机当前工况计算循环供油量,然后将循环供油量信号分别输送给目标氧含量计算单元,目标氧含量计算单元计算出该工况下的目标氧含量值A,并将A输送给PI控制器单元;BP神经网络预测柴油机扫气集管内的预测氧含量,将此氧含量值反馈到PI控制器单元,将目标氧含量值A与反馈回来的扫气集管内的预测氧含量进行比较做差,通过PI控制器单元获得EGR阀开度信号,将该EGR阀开度信号传送至EGR阀的执行机构和BP神经网络,最终使EGR阀开度稳定。本发明可以很好的弥补传统的PI反馈控制在瞬态模式切换以及TierIII模式下瞬态加减载时由于氧含量传感器严重滞后导致的一系列问题。 | ||
搜索关键词: | 瞬态 氧含量计算 神经网络 柴油机 管内 扫气 预测 氧含量传感器 循环供油量 反馈控制 计算循环 模式切换 信号传送 反馈 传统的 供油量 加减 滞后 | ||
【主权项】:
1.一种基于神经网络的瞬态EGR控制方法,其特征是:(1)训练神经网络:EGR阀的最大开度为b,在每个柴油机工况下,按照EGR阀开度从0变化到b、中间间隔为b/N设定EGR阀开度,分别进行柴油机的稳态实验,用氧含量传感器测量每个情况下扫气集管内的氧含量,训练BP神经网络:BP神经网络的输入为柴油机工况和EGR阀开度,BP神经网络的输出为该柴油机工况和EGR阀开度下,柴油机稳定运行时扫气集管内的氧含量,利用柴油机每个工况下得到的训练样本完成对神经网络的训练;(2)根据柴油机当前工况计算循环供油量m,然后将循环供油量m信号分别输送给柴油机和目标氧含量计算单元,柴油机按照循环供油量m信号喷油,目标氧含量计算单元根据循环供油量m计算出该工况下的目标氧含量值A,并将目标氧含量值A信号输送给PI控制器单元的输入端;(3)BP神经网络根据EGR阀开度和柴油机所处的工况,通过步骤(1)的训练预测出柴油机在该工况和EGR阀开度下稳定运行时扫气集管内的预测氧含量,然后将此氧含量值反馈到PI控制器单元的输入端;(4)将目标氧含量值A与反馈回来的扫气集管内的预测氧含量进行比较做差,通过PI控制器单元获得EGR阀开度信号,将该EGR阀开度信号传送至EGR阀的执行机构和BP神经网络,最终使EGR阀开度稳定,同时扫气集管内的氧含量也稳定在相应的目标氧含量值。
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