[发明专利]导购机器人在审
| 申请号： | 201611061611.2 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108121333A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵彬;梁亮;刘世昌;李国彬;郝金龙;孙若怀;何元一 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及导购机器人技术领域，具体公开一种导购机器人，包括以下模块：激光导航模块通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块进行地图匹配，将局部地图合并入全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息，得到机器人的当前位姿及全局路径；控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息，控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知；有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 导购 激光导航模块 机器人 超声 测距 地图创建模块 导航模块 局部地图 全局地图 全局路径 机器人技术领域 导航定位信息 地图匹配模块 路径规划模块 导航定位 地图匹配 地图信息 红外传感 环境感知 控制模块 人本发明 数据信息 目标点 障碍物 位姿 激光 行进 合并 创建 | ||
【主权项】：
一种导购机器人，其特征在于，包括以下模块：激光导航模块，用于通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，用于在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块，用于创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块，用于进行地图匹配，将所述局部地图合并入所述全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及所述激光导航模块的数据信息，得到所述机器人的当前位姿及全局路径；控制模块，用于根据所述路径规划模块的全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息，控制所述导购机器人行进到目标点。
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