[发明专利]一种机器人命令接口控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611061743.5 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108121221B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张强;钱益舟;梁亮;刘晓帆;陈守良;郝金龙;姜彬 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开一种机器人命令接口控制系统，包括CLI主模块，用于进行命令行显示、命令识别以及与机器人应用模块的进程间通信；CLI接口模块，作为独立线程嵌入在机器人应用模块中，为所述机器人应用模块与CLI主模块的接口；所述CLI主模块通过所述CLI接口模块来进行与所述应用模块的通信，获取所述机器人应用模块的状态信息，并对所述机器人应用模块进行参数配置。本发明具有可实时监测机器人内部系统状态，使用户对对机器人的运行状态更了解，提高用户对机器人的维护效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 命令 接口 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人命令接口控制系统，其特征在于，包括以下模块：CLI主模块，用于进行命令行显示、命令识别以及与机器人应用模块的进程间通信；CLI接口模块，作为独立线程嵌入在机器人应用模块中，为所述机器人应用模块与CLI主模块的接口；所述CLI主模块通过所述CLI接口模块来进行与所述应用模块的通信，获取所述机器人应用模块的状态信息，并对所述机器人应用模块进行参数配置。
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