[发明专利]一种密封圈夹取装置

摘要

本发明公开了一种密封圈夹取装置，包括安装柱、内夹爪、第一驱动器、内夹打开块、第二驱动器和中间块等结构。多片内夹爪周向地分布在安装柱的四周，每片内夹爪的中部与安装柱均为转动连接，内夹爪的两端能够绕中间的转轴转动。第一驱动器带动内夹打开块沿安装柱的轴向作往复运动，从而使内夹爪绕中间的转轴旋转，将另一侧张开。内夹爪的张开端位于密封圈的中间，在张开时能够对密封圈施加由内向外的张开力，可以将密封圈夹起。中间块由第二驱动器带动，中间块套装于多片内夹爪围成的环形结构之外。中间块作轴向运动从而与被夹起的密封圈接触，对密封圈施加轴向的推力，在中间块的作用下将密封圈顶出，从而完成了自动装配的过程。

主权项

1.一种密封圈夹取装置，其特征在于，包括：位于中央的安装柱(1)；周向环绕设置于所述安装柱(1)上的多片内夹爪(2)，每片所述内夹爪(2)的中部与所述安装柱(1)转动连接；由第一驱动器(3)驱动、能够沿所述安装柱(1)的轴向往复运动的内夹打开块(4)，所述内夹打开块(4)能够与所述内夹爪(2)的一侧接触，以使所述内夹爪(2)绕其转轴处转动将另一侧张开；由第二驱动器(5)驱动、沿所述安装柱(1)的轴向往复运动的中间块(6)；所述中间块(6)套装于多片所述内夹爪(2)围成的环形结构之外，能够将所述内夹爪(2)张开所夹起的密封圈顶出。