[发明专利]机械学习器、电动机控制系统以及机械学习方法有效
| 申请号： | 201611062133.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106814606B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 向井康仁 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械学习器、电动机控制系统以及机械学习方法。机械学习器学习对设于机械装置(1)的电动机(12)进行冷却的风扇电动机(11)的清扫频率，该机械学习器(2)包括：状态观测部(21)，观测所述机械装置的状态；以及学习部(22)，其基于由所述状态观测部观测到的状态量，来更新清扫所述风扇电动机的行为价值表。由此，能够使电动机的寿命提高，并且能够使机械装置的运转率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 学习 电动机 控制系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械学习器，在清扫用于冷却设于机械装置的电动机的风扇电动机时，学习与所述电动机的寿命以及所述机械装置的运转率相关的所述风扇电动机的清扫频率，该机械学习器的特征在于，具备：状态观测部，其观测所述电动机的电流、电压、温度及转差率、所述风扇电动机的清扫间隔以及所述机械装置的运转率的状态量；以及学习部，其基于由所述状态观测部观测到的状态量，来更新清扫所述风扇电动机的行为价值表，根据所述行为价值表来决定所述风扇电动机的清扫间隔，其中，所述行为价值表存储根据与所述电动机的预测温度的比较、所述机械装置的运转率、所述风扇电动机的清扫间隔计算出的行为价值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611062133.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于非实时操作系统的双机冗余容错系统
- 下一篇：全闭合环路位置控制器
