[发明专利]可远程控制的智能垃圾桶

摘要

本发明公开了一种可远程控制的智能垃圾桶，包括电源模块、控制模块、声源定位模块、语音识别模块、避障模块、红外检测模块、自动翻盖模块和电机驱动模块，所述语音识别模块连接控制模块，声源定位模块包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元，信号处理单元将处理的信号送入控制模块，所述控制模块连接电机驱动模块，控制电机的工作状态，所述避障模块连接单片机，所述红外检测模块和自动翻盖模块分别连接控制模块，红外检测模块用于对人体信号进行检测，当检测到人体信号后控制模块控制自动翻盖模块打开垃圾桶盖。本发明采用语音自动控制，实现对垃圾桶运动的智能控制和操作，垃圾桶对人体可自动识别，当运动到人体位置时能自动打开垃圾桶盖，使用方便、智能化程度高。

主权项

可远程控制的智能垃圾桶，其特征在于：包括电源模块、控制模块、声源定位模块、语音识别模块、避障模块、红外检测模块、自动翻盖模块和电机驱动模块，所述语音识别模块连接控制模块，用于识别用户的语音命令，所述声源定位模块包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元，所述信号处理单元将处理的信号送入控制模块，通过声源定位模块和控制模块计算出声源的位置，所述控制模块连接电机驱动模块，控制电机的工作状态，所述避障模块连接控制模块，避障模块识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制模块控制电机驱动模块避开障碍物，所述红外检测模块和自动翻盖模块分别连接控制模块，红外检测模块用于对人体信号进行检测，当检测到人体信号后控制模块控制自动翻盖模块打开垃圾桶盖，所述电源模块为系统中所述各模块供电。