[发明专利]一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置

摘要

一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及圈彉法条动力装置。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上，多自由度调节定位机构的第一支撑板上固定有圈彉法条动力装置，艾条定位升降机构与圈彉法条动力装置中的从动直齿轮配合。圈彉法条动力装置为整个装置提供动力，直齿轮可以带动艾条定位升降机构缓慢上升与迅速下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，使得艾条燃烧点的高度保持不变，使得艾条熏灸的效果达到最佳，多自由度调节定位机构可以改变艾条烟熏的角度，代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程，有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。

主权项

1.一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构，减速直齿轮组以及圈彉法条动力装置，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述多自由度调节定位机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板、导向杆以及方向定位螺栓，所述支撑架固定在支撑底座上，支撑定位杆安装在支撑架上，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，高度调节螺栓安装在支撑架，第一连接片和第二连接片固定在支撑板的底面，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的上方，所述艾条定位升降机构包括丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端，所述减速直齿轮组包括第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮，第一从动轮通过滚动轴承与第一定位板连接，第一从动轮到第四从动轮半径依次减小，从而实现减速效果，所述圈彉法条动力装置包括第一定位板、滚动轴承、主动直齿轮、圈彉蓄力箱以及蓄力螺栓，滚动轴承和齿轮组固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱与蓄力螺栓连接，减速直齿轮组与固定在第一定位板上的滚动轴承连接，主动直齿轮安装在圈彉蓄力箱的输出轴上并与减速直齿轮组配合，通过手动旋转蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱内的法条蓄力，通过释放法条蓄力带动主动直齿轮旋转。