[发明专利]一种具有自由翼的多旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种具有自由翼的多旋翼飞行器，包括旋翼、旋翼支架机构、飞行器基座、驱动翼支架机构和驱动螺旋桨，飞行器基座设有自由翼机构；旋翼支架机构、驱动翼支架机构和自由翼机构分别与飞行器基座固定连接；旋翼设置于旋翼支架机构上；驱动螺旋桨设置于驱动翼支架机构上。采用这样的结构后，在垂直运动时，能够保持较高的稳定性以及较小的阻力。同时，在飞行过程中，利用自由翼提供上升动力，提高了飞行器在水平方向上飞行的效率。

主权项

1.一种具有自由翼的多旋翼飞行器，包括自由翼机构、旋翼、旋翼支架机构和飞行器基座，其特征在于：所述旋翼支架机构、所述自由翼机构分别与所述飞行器基座固定连接；所述旋翼设置于所述旋翼支架机构上；所述旋翼支架机构上固定有电机；所述电机与所述旋翼固定相连；所述自由翼机构上包括自由翼机翼，自由翼翼杆和防震机构；所述自由翼翼杆中部的防震机构为电磁阻尼机构；所述电磁阻尼机构位于飞行器基座内；所述防震机构包括定子端和转子端；所述电磁阻尼机构的定子端与所述自由翼翼杆固定连接；所述电磁阻尼机构的转子端与所述飞行器基座固定连接；所述自由翼翼杆从所述飞行器基座两端水平穿出；所述自由翼机翼与所述自由翼翼杆相连。