[发明专利]一种清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种清洁机器人。本发明包括清洁底盘、一体化水箱、避障外壳和驱动装置，所述清洁底盘包括刷洗机构、污水收集机构及行走机构；所述一体化水箱包括清水供给部和污水回收部，所述一体化水箱设置在所述清洁底盘上，所述刷洗机构与所述清水供给部连接，所述污水收集机构与所述污水回收部连接；所述驱动装置设置在所述清洁底盘上，用于驱动所述清洁底盘；所述避障外壳罩在所述清洁底盘上，用于躲避障碍和防撞缓冲。本发明通过采用一体化的水箱、可拆卸的清洁刷头和防碰撞的外壳，使清洁机器人结构小巧、轻便，使清扫更加合理、安全。

主权项

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括清洁底盘、一体化水箱、避障外壳和驱动装置；所述清洁底盘包括刷洗机构、污水收集机构及行走机构；所述一体化水箱包括清水供给部和污水回收部，所述一体化水箱设置在所述清洁底盘上，所述清水供给部与所述刷洗机构连接，所述污水回收部与所述污水收集机构连接；所述驱动装置设置在所述清洁底盘上，用于驱动所述清洁底盘；所述避障外壳罩在所述清洁底盘上，用于躲避障碍和防撞缓冲；所述避障外壳包括避障防碰外壳、避障检测外壳和缓冲器；所述避障防碰外壳设置在所述避障检测外壳的下方，所述避障防碰外壳为一块圆弧状的突出外壳；所述避障检测外壳上设置有声纳传感器和激光传感器；所述缓冲器设置在所述避障防碰外壳上，用于发生碰撞时的缓冲作用；所述缓冲器包括支撑框架、支撑导轨、导向杆、压缩弹簧和开关；所述支撑导轨与所述避障防碰外壳滑动连接；所述导向杆横向设置，远离所述支撑导轨的一端与所述支撑框架连接，接近所述支撑导轨的一端悬空；所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，且与所述支撑导轨连接；所述开关设置在所述支撑框架上，所述压缩弹簧呈压缩状态时，所述开关被触发。