[发明专利]一种爬坡测试装置有效
申请号: | 201611062869.4 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN108118575B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 张鹏;杨奇峰;徐方;肖峰;王延东;单志超;张锋 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | E01C9/08 | 分类号: | E01C9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种爬坡测试装置,利用升降台进行上升或下降运动,所述升降台带动所述主坡道的提升或下降,所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降,使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大,升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化,来实现坡道坡度的调整,被测物体直接从地面开始上坡的效果,整个装置位于地面以上,无需对地面进行改造。 | ||
搜索关键词: | 一种 爬坡 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种爬坡测试装置,其特征在于,包括:底部支架;设置在所述底部支架上的第一支座和第二支座;具有第一倾斜度的前端缓坡;具有第二倾斜度的主坡道,所述主坡道的第一端与所述前端缓坡的第一端铰接,其中,所述第一倾斜度不大于所述第二倾斜度;升降台,所述升降台的第一端与所述主坡道的第二端铰接,所述升降台包括水平设置的支撑板以及设置在所述支撑板底部的用于提供升降能力的顶升机构,所述顶升机构分别可转动安装在所述第一支座和所述第二支座上,在所述顶升机构的带动下所述支撑板可进行上升或下降运动;电控单元,用于控制所述顶升机构的工作;当升降台进行上升运动时,所述升降台带动所述主坡道的提升,所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升,使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大;当升降台进行下降运动时,所述升降台带动所述主坡道的下降,所述主坡道下降带动所述前端缓坡的第一端下降使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度减小,以完成多种坡度的提供。
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