[发明专利]一种增量编码器的角度检测方法有效
| 申请号： | 201611062918.4 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108120454B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李颖;宋吉来;杨奇峰;胡俊;刘世昌;张彦超;孟庆铸 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种增量编码器的角度检测方法。本发明的增量编码器的角度检测方法包括以下步骤：获取每个区域霍尔机械角度的估算值；根据电机运行时触发的霍尔跳变情况计算电角度；输出电角度值。本发明提供的增量编码器的角度检测方法能够精确测量转子电角度，使得磁场对转子的控制达到最优，对于系统高效稳定控制提供了可靠保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增量 编码器 角度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种增量编码器的角度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取每个区域霍尔机械角度的估算值；根据电机运行时触发的霍尔跳变情况计算电角度；输出电角度值。
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