[发明专利]一种自平衡机器人运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201611062948.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121334A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 祁迹;邹风山;赵金野;宋吉来;张彦超;姜铁程;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡机器人运动控制方法及装置。本发明的自平衡机器人运动控制方法包括：S1，获取自平衡机器人的实时姿态；S2，对所获取的自平衡机器人的实时姿态进行控制，使其达到平衡状态；S3，获取运动指令，并根据运动指令进行运动，在运动完成后返回步骤S2。本发明还公开了一种自平衡机器人运动控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 自平衡机器人 运动控制 实时姿态 运动指令 运动控制装置 平衡状态 返回 | ||
【主权项】：
一种自平衡机器人运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取自平衡机器人的实时姿态；S2，对所获取的自平衡机器人的实时姿态进行控制，使其达到平衡状态；S3，获取运动指令，并根据运动指令进行运动，在运动完成后返回步骤S2。
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