[发明专利]一种机器人节能方法及节能机器人

摘要

本发明公开了一种机器人节能方法，包括如下步骤：(1)设定休眠时间阈值T_th；(2)当用户停止操作示教器时开始计时，计时时间达到T_th时，机器人进入休眠模式；(3)当用户操作示教器时，计时时间清零，如果机器人处于休眠模式，则停止休眠进入正常工作模式。本发明公开的机器人节能方法实现了在一些突发事件如不得不离开机器人而处理其他的事以致仓促的离开机器人而无时间关机或者忘记关机时，能有效的降低机器人的能耗，从而达到节能的目的。

主权项

1.一种机器人节能方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设定休眠时间阈值Tth；(2)当用户停止操作机器人时开始计时，计时时间达到Tth时，机器人进入休眠模式；(3)当用户操作机器人时，计时时间清零，如果机器人处于休眠模式，则停止休眠进入正常工作模式；所述机器人包括示教器、机器人主机和机器人本体；所述示教器与机器人主机相连，向机器人主机发送休眠或唤醒信号，控制机器人主机执行相应运行模式；所述机器人主机分别与示教器和机器人本体连接，用于获取示教器输出的休眠或唤醒信号、执行相应运行模式以及向机器人本体发送休眠或唤醒信号；所述机器人本体与机器人主机相连，获取所述机器人主机发送的休眠或唤醒信号并执行相应运行模式；所述示教器上设定休眠时间阈值Tth，当用户停止操作示教器时开始计时，计时时间达到Tth时，机器人进入休眠模式；当用户操作示教器时，计时时间清零，如果机器人处于休眠模式，则停止休眠进入正常工作模式；所述示教器包括显示器、操作检测单元、微型处理控制器和输入设备；所述显示器与操作检测单元相连，用以显示、确认操作信息；所述操作检测单元分别与显示器、微型处理控制器和输入设备相连，操作检测单元通过感应输入设备的操作实时输出操作反应信号给微型处理控制器；所述微型处理控制器与操作检测单元相连，用于设定休眠时间阈值Tth，并接收操作检测单元所输出的操作反应信号；当输入设备没有用户操作时微型处理控制器开始计时，计时时间达到Tth时，微型处理控制器向机器人主机发送休眠信号；当输入设备有用户操作时微型处理控制器计时时间清零，微型处理控制器向机器人主机发送唤醒信号。