[发明专利]一种自动剥线机

摘要

一种自动剥线机，包括底座、上平台、转盘、转动平台、上卡盘和下卡盘，所述底座上方设置有上平台，底座和上平台之间设置有下卡盘，上平台上方设置有转动平台，转盘位于转动平台和上平台之间，上卡盘位于转动平台的上方，所述底座的中心设置有圆孔；该剥线机具有两个自由度，分别是竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度；竖直方向的运动是沿导线的长度方向，旋转方向的运动是绕导线的圆周方向，转动平台只能在一定角度范围内作反复回转运动，在多把刀具的共同作用下能够把导线的护套或者绝缘层作整周切割，在竖直方向的自由度以及旋转方向的自由度的共同作用下，从而达到切除护套或者绝缘层的目的。

主权项

1.一种自动剥线机，包括底座(1)、上平台(5)、转盘(7)、转动平台(10)、上卡盘(13)和下卡盘(16)，所述底座(1)上方设置有上平台(5)，底座(1)和上平台(5)之间设置有下卡盘(16)，上平台(5)上方设置有转动平台(10)，转盘(7)位于转动平台(10)和上平台(5)之间，上卡盘(13)位于转动平台(10)的上方，其特征在于：所述底座(1)上设置有三个完全相同的导向柱(2)和三个完全相同的平台顶升气缸(3)；所述底座(1)的中心设置有圆孔，导向柱(2)均匀的分布于底座(1)的边缘，平台顶升气缸(3)位于导向柱(2)的内侧；所述上平台(5)上设置有转盘(7)，转盘(7)的上端设置有转动平台(10)，所述转盘(7)上设置有内圈和外圈，转盘(7)的内圈与上平台(5)相连，转盘(7)的外圈与转动平台(10)相连；所述上平台(5)上还设置有转盘驱动气缸(6)和齿条(15)，所述齿条(15)安装于转盘驱动气缸(6)上，齿条(15)位于转盘(7)和上平台(5)之间，所述转盘(7)由转盘驱动气缸(6)驱动的齿条(15)通过啮合的方式带动转动；所述转动平台(10)上设置有刀具(11)，所述刀具(11)安装于刀架(9)上，所述刀架(9)与刀架驱动气缸(8)相连；所述转动平台(10)的上端设置有上卡盘(13)，所述上卡盘(13)安装于上卡盘托板(12)上，上卡盘(13)通过上卡盘托板(12)与上平台(5)相连；所述下卡盘(16)上设置有下卡盘驱动电机(17)，所述下卡盘(16)安装于下卡盘托板(4)上，所述下卡盘托板(4)安装于平台顶升气缸(3)上，所述平台顶升气缸(3)伸长便可驱动上平台(5)向上运动。