[发明专利]全覆盖路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201611063142.8 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108120441A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李燊;孙铭泽;邹风山;梁亮;郝金龙;李国彬;钱益舟 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全覆盖路径规划方法及系统。本发明的全覆盖路径规划方法包括：基于栅格地图生成平行、等距的清扫路线；根据障碍物信息将生成的路线划分清扫区域；将清扫区域按最近邻的原则进行连接。本发明还公开了一种全覆盖路径规划系统。本发明公开的全覆盖路径规划方法及系统可适用于大尺寸清扫机器人，且具有重扫率低且高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全覆盖 路径规划 清扫 路径规划系统 清扫机器人 障碍物信息 栅格地图 最近邻 等距 平行 | ||
【主权项】：
一种全覆盖路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：基于栅格地图生成平行、等距的清扫路线；根据障碍物信息将生成的路线划分清扫区域；将清扫区域按最近邻的原则进行连接。
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