[发明专利]一种电路板加工夹持装置

摘要

本发明提供了一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，包括夹头、轴承、推套、弹簧、锁固板、第一气缸和活塞，夹头包括旋转杆和连接在旋转杆下端的由两个夹紧板组成的夹紧部，每一夹紧板可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆连接的端部外侧为锥面，夹头顶端连接有电机，推套内设有与旋转杆相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞内，锁固板上设有与夹紧板的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸内腔的下方，夹头的旋转杆穿接于推套的通孔中，夹紧部置于锁固板的内锥孔中，弹簧套设于夹头上且两端分别抵靠在推套和锁固板上。优点是：可柔性夹持电路板，能保持较好的稳定性，防止坠落，提高加工的精确度。

主权项

一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，其特征在于：包括夹头（1）、轴承（2）、推套（3）、弹簧（4）、锁固板（5）、第一气缸（6）和设置在第一气缸（6）内的活塞（7），所述夹头（1）包括上端实心的旋转杆（11）和连接在旋转杆（11）下端的由两个夹紧板（121）组成的夹紧部（12），所述夹紧板（121）相互平行设置，每一夹紧板（121）可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆（11）连接的端部外侧为锥面，所述夹头（1）顶端连接有电机（8），夹头（1）在电机（8）的驱动下转动，所述推套（3）内设有与旋转杆（11）相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞（7）内，所述锁固板（5）上设有与夹头（2）的夹紧板（121）的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸（6）内腔的下方，所述夹头（1）的旋转杆（11）穿接于推套（3）的通孔中，夹紧部（12）置于锁固板（5）的内锥孔中，所述弹簧（4）套设于夹头（1）上且两端分别抵靠在推套（3）和锁固板（5）上。