[发明专利]铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构

摘要

本发明公开了一种铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构，该铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构包括固定在机架上的弹簧换位装置和位于弹簧换位装置一侧的弹簧压装装置，所述弹簧换位装置包括固定在机架上的弹簧换位装置安装板，弹簧换位装置安装板上固定有光电传感器安装座，光电传感器安装座上通过加强筋垂直固定有光电传感器安装板，光电传感器安装板上装有光电传感器，光电传感器安装板下端固定有第一轴承座。通过上述方式，本发明能够替代工人对弹簧进行分料和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

主权项

1.一种铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构，其特征在于：该铁芯弹簧上料机包括的弹簧压装机构包括固定在机架上的弹簧换位装置和位于弹簧换位装置一侧的弹簧压装装置，所述弹簧换位装置包括固定在机架上的弹簧换位装置安装板，弹簧换位装置安装板上固定有光电传感器安装座，光电传感器安装座上通过加强筋垂直固定有光电传感器安装板，光电传感器安装板上装有光电传感器，光电传感器安装板下端固定有第一轴承座，弹簧换位装置安装板上对应第一轴承座下方的位置通过第一导向轴固定有分料盘支撑板，分料盘支撑板上固定有分料盘垫板，分料盘垫板上放置有第一分料圆盘，第一分料圆盘的侧壁以其圆心等距设有弹簧放置孔，第一分料圆盘上固定有第二轴承座并通过第二轴承座固定有第二分料圆盘，第二分料圆盘外侧壁设有与第一分料圆盘对应的弹簧放置孔，分料盘垫板上位于第一分料圆盘和第二分料圆盘外侧的位置通过支架固定有罩板，罩板与第一分料圆盘和第二分料圆盘的外围贴合，罩板与第一分料圆盘和第二分料圆盘的弹簧放置孔形成弹簧放置通槽，罩板对应弹簧取料机械手的一侧设有弹簧放置开口，分料盘支撑板的下端面固定有第三轴承座，分料盘支撑板的下端面还通过六角支柱固定有电机安装板，电机安装板的下端面固定有电机，电机的输出轴穿过电机安装板且顶端通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴向上依次穿过第三轴承座、分料盘支撑板、分料盘垫板、第一分料圆盘、第二轴承座、第二分料圆盘、第一轴承座和光电传感器安装板且顶端固定有光电传感片，弹簧换位装置安装板上还通过第二导向轴固定有弹簧固定组件安装板，弹簧固定组件安装板上装有弹簧固定组件，所述弹簧固定组件包括固定在弹簧固定组件安装板上的第一X向直线导轨安装板，第一X向直线导轨安装板上固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有带弯头形的弹簧固定板，罩板对应弹簧固定板的位置设有开口，弹簧固定板的弯头伸入罩板的开口，弹簧固定板的下端固定有阻挡块，第一X向直线导轨安装板上位于第一X向直线导轨上方的位置固定有横向导向气缸安装座，横向导向气缸安装座上固定有横向导向气缸，横向导向气缸的活塞杆穿过横向导向气缸安装座且端部固定有连接块，连接块的下端和弹簧固定板固定，第一X向直线导轨安装板上位于第一X向直线导轨下方的位置固定有一对第二止动螺栓安装座，第二止动螺栓安装座上均固定有第二止动螺栓，第二止动螺栓相对且与阻挡块对应；所述弹簧压装装置包括固定在机架上的弹簧上料组件和固定在弹簧固定组件安装板上的弹簧推进组件，所述弹簧上料组件包括固定在机架上的弹簧上料组件安装板，弹簧上料组件安装板上装有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有第二旋转气缸支撑板，第二旋转气缸支撑板上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出轴上固定有第二旋转气缸连接板，第二旋转气缸连接板上固定有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板的下端面固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆下端固定有第一升降板，第一升降板上固定有第一升降导向轴，第一升降导向轴穿过第二升降气缸安装板且顶端固定有第三升降气缸安装板，第三升降气缸安装板的下端面装有第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆穿过第三升降气缸安装板且顶端固定有第二升降板，第三升降气缸安装板上通过导向支柱固定有第二夹爪安装座，第二夹爪安装座位于第二升降板上方，第二升降板上固定有第二升降导向轴，第二升降导向轴穿过第二夹爪固定座且上端固定有升降导向滑套，第二夹爪固定座上固定有套杆，套杆穿过升降导向滑套，第二夹爪固定座的两侧铰接有第二夹爪，第二夹爪的相对外侧壁均向外延伸形成推板，第二夹爪的下端均固定有第一弹簧固定座，第三升降气缸安装板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间通过压缩弹簧连接，弹簧上料组件安装板上位于第二X向直线导轨一侧的位置固定有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台通过第一滑台气缸连接块与第二旋转气缸支撑板固定；所述弹簧推进组件包括固定在弹簧固定组件安装板上的第二纵向直线导轨安装板，第二纵向直线导轨安装板上固定有一根第二纵向直线导轨,第二纵向直线导轨的滑块上固定有导向压杆连接块，导向压杆连接块下端固定有导向压杆，导向压杆可伸入弹簧放置槽，第二纵向直线导轨安装板两侧位于导向压杆连接块下方的位置均固定有第四轴承座，导向压杆连接块下端面两侧均固定有导向连接轴，导向连接轴穿过第四轴承座且下端均固定有压块连接座，压块连接座下端固定有压块，压块与第二夹爪外延伸形成推板对应，第二纵向直线导轨安装板上位于第二纵向直线导轨上方的位置固定有第二竖直气缸安装座，第二竖直气缸安装座上固定有第二竖直气缸，第二竖直气缸的活塞杆穿过第二竖直气缸安装座且下端和导向压杆连接块固定。