[发明专利]一种卫星星上自主规划任务的方法及系统有效
| 申请号： | 201611064046.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106647787B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈英武;何永明;陈宇宁;吕济民;陈盈果;陈成;王涛;刘晓路;邢立宁;姚锋;贺仁杰;刘慧慧 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王加贵 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种卫星星上自主规划任务的方法及系统，该方法包括：建立卫星模型；根据所述卫星模型确定既定任务规划方案中已经完成的任务信息和未完成的任务信息；根据所述已经完成的任务信息和所述未完成的任务信息更新任务状态，得到第一任务状态；判断应急任务是否应插入到所述第一任务状态，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为应急任务插入到所述第一任务状态，则根据消耗的计算资源确定应急任务插入所述第一任务状态的插入位置，形成新的卫星重规划模型；根据所述卫星重规划模型内的信息控制各个星务分系统完成重规划所安排的任务。采用本发明的方法及系统能够自主的规划任务，提高对应急突发事件的响应速率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务状态 任务信息 应急 卫星 规划模型 判断结果 卫星模型 规划 插入位置 计算资源 任务规划 突发事件 信息控制 消耗 响应 更新 | ||
【主权项】：
1.一种卫星星上自主规划任务的方法，其特征在于，包括：建立卫星模型；根据所述卫星模型确定既定任务规划方案中已经完成的任务信息和未完成的任务信息；所述既定任务为接收到的大于预设周期的周期性任务规划方案；根据所述已经完成的任务信息和所述未完成的任务信息更新任务状态，得到第一任务状态；判断应急任务是否应插入到所述第一任务状态，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为应急任务插入到所述第一任务状态，则根据消耗的计算资源确定应急任务插入所述第一任务状态的插入位置，形成新的卫星重规划模型；根据公式D(i)＝Dis(i‑1,e)+Dis(e,i)‑Dis(i‑1,i)确定所述应急任务插入的最佳成像位置；其中，所述D(i)表示为应急任务插入的最佳位置；所述Dis(i‑1,e)表示为任务i‑1到任务e的距离增量；所述Dis(e,i)表示为任务e到任务i的距离增量；所述Dis(i‑1,i)表示为任务i‑1到任务i的距离增量；根据所述消耗的计算资源和所述最佳成像位置确定应急任务插入所述第一任务状态的插入位置；根据所述卫星重规划模型内的信息控制各个星务分系统完成重规划所安排的任务。
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