[发明专利]铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置

摘要

本发明公开了一种铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置，该铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置包括固定在连杆安装板内侧壁的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板，第一纵向直线导轨安装板上固定有一根第一纵向直线导轨，第一纵向直线导轨的滑块固定有夹爪连接板，夹爪连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，第一纵向直线导轨安装板上位于第一纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座。通过上述方式，本发明能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

主权项

1.一种铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置，其特征在于：该铁芯弹簧上料机的弹簧夹取装置包括固定在连杆安装板内侧壁的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板，第一纵向直线导轨安装板上固定有一根第一纵向直线导轨，第一纵向直线导轨的滑块固定有夹爪连接板，夹爪连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，第一纵向直线导轨安装板上位于第一纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆与浮动接头对应，第一纵向直线导轨安装板的下端垂直固定有第一止动螺栓安装板，第一止动螺栓安装板上固定有第一止动螺栓，第一止动螺栓与夹爪连接板的下端对应，夹爪连接板上通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸安装板且下部固定有销轴，第一升降气缸安装板的下端面位于第一升降气缸两侧的位置固定有定位块，定位块的相对面均设有滑槽，滑槽内装有导向滑套，导向滑套上设有滑道开口，销轴穿过导向滑套上的滑道开口，导向滑套内放置有弹簧，导向滑套的下端固定有连杆安装座，连杆安装座下端销接有第五连杆和第六连杆，第五连杆和第六连杆的下端均铰接有第一夹爪，第一升降气缸安装板的下端面还通过支撑柱固定有导向板，导向板设有滑道开口，第一夹爪穿过导向板上的滑道开口，第一夹爪上插装有导向杆，导向杆两端与导向板固定，第一夹爪之间的导向杆上套有弹簧。