[发明专利]一种虚拟现实体验平台的控制系统

摘要

本发明公开了一种虚拟现实体验平台的控制系统，包括，控制器、驱动器、虚拟现实体验平台，其中，控制器用于发送控制指令至驱动器，驱动器用于根据控制指令驱动虚拟现实体验平台，虚拟现实体验平台包括：上平台、下平台、多组运动执行机构，每组运动执行机构包括：至少两个直线电机、至少两个滑杆、至少两个第一铰接部件、至少一个第二铰接部件，其中，至少两个直线电机固定于下平台，至少两个滑杆的一端分别通过至少两个第一铰接部件铰接于至少两个直线电机，至少两个滑杆的另一端通过至少一个第二铰接部件铰接于上平台，通过多组运动执行机构的配合运动，实现上平台的六自由度的运动。

主权项

1.一种虚拟现实体验平台的控制系统，其特征在于，包括：控制器、驱动器、虚拟现实体验平台，其中，所述控制器用于发送控制指令至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述控制指令驱动所述虚拟现实体验平台，所述虚拟现实体验平台包括：上平台、下平台、多组运动执行机构，每组运动执行机构包括：至少两个直线电机、至少两个滑杆、至少两个第一铰接部件、一个第二铰接部件，其中，所述至少两个直线电机固定于所述下平台，所述至少两个滑杆的一端分别通过所述至少两个第一铰接部件铰接于所述至少两个直线电机，所述至少两个滑杆的另一端通过一个第二铰接部件铰接于所述上平台，通过所述多组运动执行机构的配合运动，实现所述上平台的六自由度的运动。