[发明专利]一种星载嵌入式软件代码自校验纠错方法

摘要

一种星载嵌入式软件代码自校验纠错方法，将任务功能代码进行段地址分配，程序运行后，将相应地址内代码按字节累积进行异或和计算，在设定的每个定时周期内累积计算一个字节，将全部代码计算完后首次得到的校验结果三模冗余；循环进行累积异或校验，将每次得到的校验结果与首次结果比较，若相同则继续，若连续三次不同则判定代码异常；将异常状态报告FPGA或上一级控制系统，根据复位允许标志，进行复位操作。本发明针对软件任务功能代码，解决了三模冗余、看门狗等可靠性措施以及断电重启操作的局限性。此方法占用资源少、应用灵活，可以在产品不断电情况下，根据需要进行自主复位或由上一级系统进行复位，有效提高了软件代码运行的可靠性、安全性。

主权项

一种星载嵌入式软件代码自校验纠错方法，基于DSP和FPGA实现，其特征在于包括以下步骤：(1)将星载嵌入式软件代码划分为主程序代码和任务功能代码，并分别设置在DSP中不同的存储空间内；(2)令所述星载嵌入式软件代码加载运行，主程序代码对任务功能代码进行定时校验，通过设置看门狗监控主程序代码的运行状态；(3)判断是否达到预设的校验时间，如果已经达到，则主程序代码对任务功能代码累积计算一个字节的异或和，得到初始校验结果，之后执行步骤(4)；否则返回执行步骤(2)；(4)将初始校验结果进行三模冗余处理；(5)启动下一次校验过程，即再次执行步骤(2)～(4)，得到新的校验结果与初始校验结果进行比较，若一致，则重复执行步骤(5)，不一致则执行步骤(6)；(6)判断是否已经连续三次校验过程得到的新校验结果与初始校验结果不同，若连续三次不同，则执行步骤(7)，否则返回执行步骤(5)；(7)判定任务功能代码异常，并生成复位申请，提交给FPGA或通过FPGA报告上一级系统；(8)FPGA或上一级系统根据预先设定的权限，向DSP发出复位指令，程序重新加载，恢复正常运行。