[发明专利]一种相对全位姿检测装置及其应用有效
| 申请号： | 201611065964.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106643382B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 高魁东;曾庆良;张鑫;万丽荣;姜考 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 37219 济南金迪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 叶亚林 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及本发明涉及一种相对全位姿检测装置及其应用。该相对全位姿检测装置，包括传感器固定板和线头集结器固定板；传感器固定板上设置有多个拉线式位移传感器，线头集结器固定板上设置有与拉线式位移传感器相配合的线头集结器；拉线式位移传感器与线头集结器之间设置有输出拉线。本发明所述相对全位姿检测装置，借助拉线式位移传感器，通过检测不同平面多点间的距离变化，反推物体相对位姿变化；结构及检测原理简单，检测精度高，实现简单，具有广泛的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 拉线式位移传感器 线头 集结器 位姿检测装置 传感器固定板 固定板 检测 距离变化 位姿变化 反推 拉线 输出 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种相对全位姿检测装置，其特征在于，包括传感器固定板和线头集结器固定板；传感器固定板上设置有多个拉线式位移传感器，线头集结器固定板上设置有与拉线式位移传感器相配合的线头集结器；拉线式位移传感器与线头集结器之间设置有输出拉线；/n每个拉线式位移传感器输出的输出拉线的根数与拉线式位移传感器的个数相同；每个拉线式位移传感器通过输出拉线分别与每个线头集结器独立连接；/n拉线式位移传感器内设置有与每根输出拉线相对应的伸出量检测单元和自动拉紧装置。/n
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