[发明专利]一种液压支架位姿及直线度检测系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种液压支架位姿及直线度检测系统及其工作方法。本发明所述装置借助多个拉线式位移传感器进行相邻液压支架相对全位姿的检测，同时实现了对多个拉线式位移传感器检测信号的实时处理，将冗繁的位移信息转换为简单的位姿矩阵信息，大大减小了信息传输量，减少了每个液压支架顶板位姿矩阵信息、底座位姿矩阵信息对位姿信号传输线缆的占用时间，降低了数以百计工作面液压支架位姿检测过程中信息传输对传输设备的性能需求，减少了信息传输过程中的等待时间，提高了位姿矩阵信息远程传输能力，实现了液压支架位姿远程监测。

主权项

1.一种液压支架位姿及直线度检测系统，其特征在于，包括液压支架位姿检测系统、位姿信号传输线缆和计算机处理系统；液压支架位姿检测系统通过位姿信号传输线缆与计算机处理系统连接；液压支架位姿检测系统设置在采煤工作面相邻的两个液压支架之间；所述液压支架位姿检测系统，包括相对位姿检测装置和安装板，所述安装板设置在相对位姿检测装置的两端；两个安装板分别固定设置在相邻的两个液压支架上；/n所述相对位姿检测装置，包括弹性波纹管、拉线式传感器固定箱和钢丝绳末端固定箱；所述拉线式传感器固定箱和钢丝绳末端固定箱设置在弹性波纹管的两端；所述拉线式传感器固定箱和钢丝绳末端固定箱的内侧均设置有开口；所述拉线式传感器固定箱内设置有防磨式集绳器固定板，防磨式集绳器固定板上设置有防磨式集绳器；钢丝绳末端固定箱内设置有集绳器固定板，集绳器固定板上设置有集绳器；/n拉线式传感器固定箱的内侧壁上设置有拉线式位移传感器；钢丝绳末端固定箱的内侧壁上设置有钢丝绳固定器；/n拉线式位移传感器引出的钢丝绳依次穿过防磨式集绳器、集绳器后与钢丝绳固定器固定连接；/n所述拉线式位移传感器的个数为9个，每3个拉线式位移传感器为一组；防磨式集绳器固定板上设置有三个防磨式集绳器，集绳器固定板上设置有三个集绳器；每组拉线式位移传感器引出的钢丝绳穿过同一个防磨式集绳器，穿过同一个防磨式集绳器的钢丝绳分别穿过不同的集绳器后与不同的钢丝绳固定器连接；所述防磨式集绳器固定板与拉线式传感器固定箱的侧壁平行设置；所述集绳器固定板与钢丝绳末端固定箱的侧壁平行设置；防磨式集绳器不设置在同一个直线上；集绳器不设置在同一个直线上。/n