[发明专利]一种基于毫米波雷达的港口航道海雾探测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于毫米波雷达的港口航道海雾探测方法及系统，该系统包括：包括：至少两个毫米波雷达和终端服务器；毫米波雷达用于在预定范围内重复扫描得到多组圆锥探测数据和多组垂直探测数据，并将多组圆锥探测数据和多组垂直探测数据发送至终端服务器；终端服务器用于对数据进行处理并将进行显示。本发明通过有针对性的数据处理方法及融合手段，实现了多部毫米波雷达组网观测，有效的扩大了基于毫米波雷达海雾监测系统的覆盖范围，使具有了更高的实际应用价值。

主权项

1.一种基于毫米波雷达的港口航道海雾探测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、至少两个毫米波雷达中的每个毫米波雷达，在预定范围内重复扫描得到多组圆锥探测数据和多组垂直探测数据，并将多组所述圆锥探测数据和多组所述垂直探测数据发送至终端服务器；步骤2、所述终端服务器接收并根据确定的基准时间从多组所述圆锥探测数据中选取两组圆锥探测数据P1和P2，并从多组所述垂直探测数据中选取一组垂直探测数据R1；其中，圆锥探测数据P1和P2为多组所述圆锥探测数据中探测时刻与所述基准时刻最接近的两组圆锥探测数据，垂直探测数据R1为多组所述垂直探测数据中探测时刻与所述基准时刻最接近的一组垂直探测数据；步骤3、所述终端服务器对所述圆锥探测数据P1和P2进行处理，得到合格数据，并根据所述垂直探测数据R1计算得到雾顶高度H；所述步骤3具体包括：步骤3.1、判断所述圆锥探测数据P1中每一个方位角对应数据的数据强度是否超过预设强度值，当第一方位角对应数据的数据强度超过预设强度值时，用所述圆锥探测数据P2中与所述第一方位角相同的方位角对应的数据替换所述圆锥探测数据P1中所述第一方位角对应的数据，否则不做处理；步骤3.2、判断所述圆锥探测数据P1中每一个方位角对应数据的探测距离是否大于预设距离，当第二方位角对应数据的探测距离大于预设距离时，删除所述第二方位角对应的数据，得到合格数据；否则不做处理，得到合格数据；步骤4、所述终端服务器建立极坐标系，对相同位置的所有合格数据和雾顶高度H取均值融合，将融合后的数据按对应位置投影到极坐标系中显示。