[发明专利]一种气控滑翔式水下机器人

摘要

一种气控滑翔式水下机器人，主要部件包括前、后姿态舱，弹性皮囊，高、低压舱，浮力舱，机电舱，鱼鳍，摆尾，水下摄像头，水下照明灯，螺旋桨等。该机器人结构简单、控制易于实现，机动性好，它以压缩空气作为动力源，通过高压气体排挤设备自带液体改变机器人在水下重力与浮力的占比以及质心与浮心的占比来实现上浮、下潜、定位和姿态调整等水下滑翔动作功能，具有很大的民用推广价值。

主权项

一种气控滑翔式水下机器人，其特征是：所述机器人主要部件包括前、后姿态舱，弹性皮囊，高、低压舱，浮力舱，机电舱，鱼鳍，摆尾，水下摄像头，水下照明灯，螺旋桨等，其中前、后姿态舱和浮力舱内配备有弹性皮囊，皮囊外部充入一定量的环境液体，机电舱内配备PLC、各种电磁阀、压力传感器等，各舱室之间采用螺栓连接，增减和拆装设备仪器都比较方便。