[发明专利]机器人自动化控制系统在审
| 申请号： | 201611066527.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121293A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 机器人自动化控制系统涉及一种机器人自动化控制系统的改进。本发明提供一种结构简单，使用方便，能大幅度减少维护次数和降低维护周期，并能在出现问题时发出警报的机器人自动化控制系统。本发明的机器人自动化控制系统，包括机器人运行系统、偏差数字化补偿模块、偏差值统计模块、偏差值计算模块、运行数据比较模块、运行状态输入模块、预设偏差输入模块、预设运行数据输入模块，其特征在于：所述运行状态输入模块和预设运行数据输入模块的输出端均与运行数据比较模块的输入端相连，运行数据比较模块的输出端和预设偏差输入模块的输出端均与偏差值计算模块相连。 | ||
| 搜索关键词： | 输入模块 自动化控制系统 运行数据 机器人 预设 比较模块 输出端 偏差值计算模块 运行状态 数字化补偿 统计模块 维护周期 运行系统 输入端 警报 改进 维护 | ||
【主权项】：
机器人自动化控制系统，包括机器人运行系统（101）、偏差数字化补偿模块（102）、偏差值统计模块（103）、偏差值计算模块（104）、运行数据比较模块（105）、运行状态输入模块（106）、预设偏差输入模块（107）、预设运行数据输入模块（108），其特征在于：所述运行状态输入模块（106）和预设运行数据输入模块（108）的输出端均与运行数据比较模块（105）的输入端相连，运行数据比较模块（105）的输出端和预设偏差输入模块（107）的输出端均与偏差值计算模块（104）相连，偏差值计算模块（104）的输出端与偏差值统计模块（103）相连，偏差值统计模块（103）的一个输出端通过偏差数字化补偿模块（102）与机器人运行系统（101）相连；偏差值统计模块（103）的另一个输出端直接与机器人运行系统（101）相连。
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