[发明专利]用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手有效
| 申请号： | 201611067742.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106363601B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 董青山;魏飞;张文祥;宋付增 | 申请（专利权）人： | 河南豫新太阳能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市高新区文*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手，机械手包括机架、行走机构、导轨、摆臂、直线推动装置、滑块、升降齿条轴、保温材料压紧轮、升降电机系统，所述机架架设在导轨上，机架上设置有行走机构，机架上左右各设置一个摆臂，所述摆臂下端设置有保温材料夹持装置，摆臂的中间部位与连杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块设置在机架上的滑轨上，滑块上设置有直线推动装置，所述直线推动装置与摆臂控制杆连接，滑块上还设置有升降齿条轴，所述升降齿条轴垂直于滑块的运动方向，本发明结构简单，故障率低，可以大大提高光伏保温材料的粘接效率和良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 粘贴 保温 组件 保温材料 机械手 | ||
【主权项】：
1.用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手，其特征在于：所述机械手包括机架、行走机构、导轨、摆臂、直线推动装置、滑块、升降齿条轴、保温材料压紧轮、升降电机系统，所述机架架设在导轨上，机架上设置有行走机构，行走机构内设置有驱动装置及机架定位装置，机架上左右各设置一个摆臂，所述摆臂下端设置有保温材料夹持装置，摆臂的上端与机架通过转动轴连接，摆臂的中间部位与连杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块设置在机架上的滑轨上，滑块上设置有直线推动装置，所述直线推动装置与摆臂控制杆连接，滑块上还设置有升降齿条轴，所述升降齿条轴垂直于滑块的运动方向，升降齿条轴由升降电机系统驱动，升降齿条轴的下端设置有保温材料压紧轮。
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