[发明专利]一种小车悬挂装置及悬挂小车在审
| 申请号： | 201611068153.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106515331A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 管俊;贾强;张兆东 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01;B60G11/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小车悬挂装置及悬挂小车，其中小车悬挂装置包括底板；四个悬挂支座，所述悬挂支座对称设置于所述底板的两侧；两电机安装板，一电机安装板与底板一侧的两悬挂支座滑动连接，另一电机安装板与底板另一侧的两悬挂支座滑动连接，电机安装板可相对于悬挂支座上下滑动；减震机构，减震机构一端与电机安装板固定连接，另一端与底板固定连接，减震机构在电机安装板相对于悬挂支座上下滑动时减震；两电机，两电机分别与两电机安装板固定连接，且设置于与其位于同一侧的两悬挂支座之间，电机的传动轴穿过电机安装板；两主动轮。小车悬挂装置能够有效减震，并使驱动轮紧贴地面，有助于通过凹凸不平的地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
一种小车悬挂装置，其特征在于，包括：底板；四个悬挂支座，所述悬挂支座对称设置于所述底板的两侧；两电机安装板，一电机安装板与底板一侧的两悬挂支座滑动连接，另一电机安装板与底板另一侧的两悬挂支座滑动连接，电机安装板可相对于悬挂支座上下滑动；减震机构，减震机构一端与电机安装板固定连接，另一端与底板固定连接，减震机构在电机安装板相对于悬挂支座上下滑动时减震；两电机，两电机分别与两电机安装板固定连接，且设置于与其位于同一侧的两悬挂支座之间，电机的传动轴穿过电机安装板；两主动轮，两主动轮分别与两电机的传动轴固定连接，主动轮和与其连接电机位于电机安装板的两侧。
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