[发明专利]一种乳液泵自动装配机

摘要

本发明公开了一种乳液泵自动装配机，其技术方案要点是包括机架，还包括转料盘、第一供料装置、第二供料装置、校正装置、移送装置、推送装置、出料装置、检测装置、旋转装置和压紧装置。乳液泵在成型过程中，泵体和按压头通过校正装置实现了位置的校正，配合精度较高，另外在泵体和按压头组成形成乳液泵后，检测装置对该初步成型的乳液泵进行初步筛选，并通过第一出料机构和第二出料机构收集筛选过后的乳液泵，由此在第一出料机构中收集的乳液泵合格率高，作为产品销售或是组装至乳液瓶销售时能够保证较高的合格率。

主权项

1.一种乳液泵自动装配机，包括机架(4)，其特征是：还包括以下结构：转料盘(5)，转料盘(5)与机架(4)转动连接，转料盘(5)上设有供泵体(2)插装的呈中空结构的插轴(6)，机架(4)上设有用于控制转料盘(5)转动的工位进序电机；第一供料装置，第一供料装置包括用于提供泵体(2)的第一振动盘(8)、连接第一振动盘(8)与机架(4)的第一导轨(20)；第二供料装置，第二供料装置包括用于提供按压头(3)的第二振动盘(9)、连接第二振动盘(9)与机架(4)的第二导轨(52)；校正装置，校正装置包括与机架(4)连接的安装架(37)、设置于安装架(37)上的第一校正机构和第二校正机构，第一校正机构包括第一校正块(40)和驱动第一校正块(40)往复移动的第一校正动力机构，第二校正机构包括第二校正块(43)和驱动第二校正块(43)往复移动的第二校正动力机构；第一校正块(40)与第二校正块(43)相互配合时形成用于夹持泵体(2)插管(45)的弧形口(46)；移送装置，移送装置包括设置于机架(4)上的夹持座(29)，夹持座(29)上设有将泵体(2)移送至插轴(6)内的机械手(34)，移送装置与第一供料装置连接；推送装置，推送装置包括移送按压头(3)并将按压头(3)插至泵体(2)插管(45)上的真空吸盘(58)，推送装置与第二供料装置连接，每个插轴(6)上的泵体(2)先经过校正装置的校正再由推送装置插装按压头(3)；出料装置，出料装置与机架(4)连接且用于收集成品乳液泵（1）；还包括检测装置，检测装置包括与机架(4)连接且置于转料盘(5)下方的第一检测驱动机构，第一检测驱动机构上设有用于密封插轴(6)下端部的密封件，密封件上设有与其内部相通的导气管(63)，导气管(63)连接至负压传感装置，负压传感装置上连接有出料控制装置(66)；检测装置还包括与机架(4)连接且设置于转料盘(5)上方的第二检测驱动机构、由第二检测驱动机构联动且用于按压按压头(3)的预压块(65)；预压块(65)按压按压头(3)时，密封件抵触至该按压头(3)所对应的插轴(6)下端部；出料装置包括第一出料机构和第二出料机构，第一出料机构包括出料盒(74)、设置于转料盘(5)下方的用于推出乳液泵(1)的顶杆(76)、驱动顶杆(76)伸缩的第一出料驱动机构；第二出料机构包括卸料盒（83）、设置于转料盘(5)下方的用于推出乳液泵(1)的卸料杆(80)、驱动卸料杆(80)伸缩的第二出料驱动机构；第一出料架(72)和第二出料架（73）上均设有吹气轴(77)，吹气轴(77)位于转料盘(5)插轴(6)的上方，且第一出料架(72)上的吹气轴(77)朝向出料盒(74)，第二出料架（73）上的吹气轴(77)朝向卸料盒（83），出料控制装置(66)控制第一出料驱动机构上顶杆(76)的伸缩；负压传感装置检测到空气负压时，出料控制装置(66)控制对应的第一出料驱动机构上的顶杆(76)将插轴(6)中的乳液泵(1)顶出，负压传感装置检测到空气未负压时，出料控制装置(66)控制对应的第一出料驱动机构上的顶杆(76)保持收回状态。