[发明专利]一种飞碟式光伏电池板清洗器的清洗方法

摘要

本发明公开了一种飞碟式光伏电池板清洗器的清洗方法，属于遥控飞行清洗领域。通过遥控系统设定路径，并发射控制信号，位于清洗器主机顶部的信号收发端口接收到信号后，控制飞行系统工作，带动清洗主机起飞并按照设定的路径飞行；(2)当清洗主机飞行至目标清洗位置即需要清洗的光伏电池组件上后，会根据光伏电池组件的形状，自动调整所述的控制系统中设定的清洗步骤和移动路径，橡皮刮板、扫地刷、吸尘口和拖布进行相应的动作，完成扫、吸或擦过程；(3)完成步骤(2)后，清洗主机中的控制系统将自动控制清洗器主机起飞，并移动至下一位置。它工作方式简单，工作模式多，对高处设置的太阳能光伏电池板可方便快捷地清洗。

主权项

1.一种飞碟式光伏电池板清洗器的清洗方法，其步骤为：(1)使用飞碟式光伏电池板清洗器，所述的飞碟式光伏电池板清洗器包括清洗系统(2)、电源系统(3)和控制系统(4)，还包括飞行系统(1)、通信系统(5)和遥控系统(6)；所述的飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)和通信系统(5)组成控制与执行机构即清洗器主机，遥控系统(6)单独构成遥控机构，所述的遥控系统(6)与清洗器主机之间通过信号收发端口(17)内置的无线通信模块进行信号的发送和接收；所述的飞行系统(1)分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接；所述的飞行系统(1)设置在清洗器主机的顶部，它包括飞行四翼(18)、缓冲保险杠(19)以及设置在清洗器主机内部的飞行四翼(18)的驱动机构和动力机构；清洗器主机为盘式结构，清洗器主机底部为地盘；所述的清洗系统(2)由两部分组成：一部分，由设置在盘式结构内的电源系统(3)、控制系统(4)和通信系统(5)组成动力与控制部分；另一部分为设置在清洗器主机地盘上的清洗工具，清洗工具由边角毛刷(8)、橡皮刮板(12)、扫地刷(13)、吸尘口(14)、拖布(15)和地盘清洁工具夹具(27)组成；所述的边角毛刷(8)、橡皮刮板(12)、扫地刷(13)和拖布(15)均可拆卸；所述的清洗系统(2)还包括在清洗器主机顶部设置有电池盒(11)、加水孔(20)和充电口(21)，所述的地盘上设置有行走部分，行走部分由万向轮(7)、地面监测感应器(9)、轮子(10)和防撞圈(16)组成；清洗器主机盘式结构，中间厚，外圈薄；顶部设置有正面面板(22)，清洗器主机侧面设置有侧面面罩(26)，外圈的结构包括摄像头(23)、感应灯(24)、碰撞条(25)，碰撞条(25)突出设置于外圈外，摄像头(23)、感应灯(24)设置在外圈内；控制系统(4)包含清洗控制软件程序模块、行走控制软件程序模块、轮子离地即飞的控制软件程序模块和飞行控制软件程序模块；所述的清洗系统(2)分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接；所述的控制系统(4)分别与飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、通信系统(5)通过电路连接；所述的通信系统(5)分别与飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)通过电路连接；飞碟式光伏电池板清洗器通过遥控系统(6)设定路径，并发射控制信号，位于清洗器主机顶部的信号收发端口(17)接收到信号后，通过机内的无线通信模块，传输到控制系统(4)，控制飞行系统(1)工作，带动清洗器主机起飞并按照设定的路径飞行；飞行系统(1)中硬件程序包括多种模式的飞行程序模块，有：a、按原路径自动返回的飞行模式模块；b、沿物体等距飞行模式模块；c、直线上升飞行模式模块；(2)当清洗器主机飞行至目标清洗位置即需要清洗的光伏电池组件上后，会根据光伏电池组件的形状，自动调整所述的控制系统(4)中设定的清洗步骤和移动路径，同时，控制系统(4)控制清洗器主机地盘上的橡皮刮板(12)、扫地刷(13)、吸尘口(14)和拖布(15)进行相应的动作，完成扫、吸或擦过程；(3)完成步骤(2)后，清洗器主机中的控制系统(4)将自动控制清洗器主机起飞，并移动至下一位置；三个步骤通过遥控系统(6)单步进行操作，每一步操作完后，遥控系统(6)都会收到清洗器主机发来的完成信息，操作者进行下一步操作，直到完成操作。