[发明专利]一种蛙腿机构及一种装备车

摘要

本发明公开了一种蛙腿机构，包括安装支座、支撑臂、与安装支座铰接的上臂、与上臂铰接的下臂以及两端分别与安装支座和上臂铰接的液压油缸，支撑臂包括依次连接的支撑短臂、第一连接座、轴套、第二连接座和支撑长臂，支撑短臂的两端分别与安装支座和第一连接座铰接，支撑长臂的两端分别与第二连接座和下臂铰接，第一连接座和所述第二连接座均与轴套螺纹连接；展开蛙腿机构时，液压油缸带动上臂绕安装支座转动，在支撑臂的作用下，下臂绕其与上臂的铰接点转动，通过旋拧轴套可以调整支撑臂的长度，使展开到位时上臂和下臂完全贴合，操作简单，不需重新加工零件就可满足使用要求。本发明还公开了一种包括上述蛙腿机构的装备车。

主权项

一种蛙腿机构，其特征在于，包括固定在车体上的安装支座、与所述安装支座铰接的上臂、与所述上臂铰接的下臂以及用于控制所述上臂转动的液压油缸，所述液压油缸的两端分别与所述安装支座和所述上臂铰接，其特征在于，还包括用于带动所述下臂转动的支撑臂，所述支撑臂包括依次连接的支撑短臂、第一连接座、轴套、第二连接座和支撑长臂，所述支撑短臂的两端分别与所述安装支座和所述第一连接座铰接，所述支撑长臂的两端分别与所述第二连接座和所述下臂铰接，且所述第一连接座和所述第二连接座均与所述轴套螺纹连接。