[发明专利]一种旋翼桨叶转动惯量测试方法

摘要

本发明公开了一种旋翼桨叶转动惯量测试方法，属于旋翼测试技术领域。本发明应用于测试桨叶绕旋转中心转动惯量和测试桨叶绕桨叶变距轴线转动惯量，包括以下步骤：步骤一、夹持桨叶根部，使得桨叶绕根部可转动和夹持桨叶两端，使得桨叶绕桨叶变距轴线可转动；步骤二、测量将桨叶水平放置时的静距；步骤三、测量桨叶绕根部自然摆动的摆动周期和测量附加摆的自然摆动的摆动周期；步骤四、计算转动惯量。本发明采用浆叶夹持夹具使浆叶整体摆动测量并采用激光位移传感器测出稳定摆动周期的技术方案，获取浆叶绕旋转中心和绕桨叶变距轴线的转动惯量，无需对桨叶进行分割处理，能够准确测量桨叶转动惯量对桨叶无任何损伤，采用特定夹具实施方便可靠。

主权项

1.一种旋翼浆叶转动惯量测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、数据准备；获取桨叶重量Mblade和桨叶展向重心位置到旋转中心的距离Lcg0；步骤二、制造试验夹具和附加摆并获取相应的转动惯量；a)在测试桨叶绕旋转中心的转动惯量试验中，制造夹具并获取夹具绕转动轴的转动惯量Iclip1及桨叶展向重心位置到夹具转轴的距离Lcg1；所述夹具应满足试验要求，所述夹具可夹持桨叶根部和桨叶尖部，该副夹具在具有桨叶夹持功能的同时，保证夹具转轴可使得桨叶安装后绕桨叶变距轴线转动；b)在测试桨叶绕桨叶变距轴线转动惯量试验中，制造附加摆并获取附加摆绕转动轴的转动惯量Iadd及夹具绕转动轴的转动惯量Iclip2；所述附加摆应满足试验要求，所述附加摆具有唯一对称面且该对称面垂直于摆动轴；步骤三、夹装桨叶并获取夹装后的总质量以及测量位置到转轴的距离；c)在测试桨叶绕旋转中心的转动惯量试验中，桨叶绕转轴转至水平，读取电子称读数M1以及测量位置到转轴的距离d1；d)在测试桨叶绕桨叶变距轴线转动惯量试验中，夹具将桨叶水平架起，使摆动轴与变距轴重合；待桨叶自然平衡后，将附加摆与夹具固联，让附加摆绕转轴转至水平，读取电子称读数M2以及测量位置到转轴的距离L；步骤四、测量桨叶绕桨叶变距轴线转动惯量试验中桨叶绕根部自然摆动的摆动周期T1和测量桨叶绕桨叶变距轴线转动惯量试验中附加摆的自然摆动的摆动周期T2；步骤五、计算桨叶转动惯量；e)桨叶绕摆动轴的转动惯量为：其中，g为当地重力加速度；f)桨叶绕旋转中心的转动惯量Ir‑center为：Ir‑center＝I1＋Mblade(Lcg1‑Lcg0)(Lcg1＋Lcg0)h)桨叶绕桨叶变距轴线的转动惯量为：