[发明专利]一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法

摘要

本发明公开了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值I_a，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值I_f；步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。

主权项

1.一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，其特征在于，所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值I_a，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值I_f；其中，所述相关公式为：其中，f′发送正弦信号；a′加速度值；I为信号的非平稳值；N信号Z总点数；|| ||欧式距离；R参考距离；H单位节约函数；Z时序信号，这里为分别为f′,a′；I_a信号a′的非平稳值；I_f信号f′的非平稳值；计算信号平稳部分f＝f′‑I_f；a＝a′‑I_a；式中a信号a′平稳部分；f信号f′平稳部分；步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。