[发明专利]一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法

摘要

本发明公开了一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，具体包括以下步骤：a.喷灌及同步精准施肥或喷洒农药准备；b.喷头车放出；c.混合药液；d.喷灌同步精准施肥或喷洒农药；e.同步精准施肥或喷洒农药控制；f.PE管回收后控制。本可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，可以实现方便根据指令需要进行喷灌的同时进行精准施肥或喷洒农药，进而实现高效喷灌的同时实现高效施肥或高效喷洒农药；PE管回收时是在喷灌过的农田上进行施肥或洒药，进而保证肥料或药物更好地被农田吸收，同时可以防止农田地表存留过多的肥料或药物、进而防止污染环境，特别适用于大面积农作物的精准施肥或喷洒农药。

主权项

一种可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，所使用的喷灌一体机包括底架(1)、行走装置、喷灌装置(2)、施肥或洒药装置(3)和电控装置(4)；底架(1)包括副车架和伸缩前支撑，副车架通过回转支撑和定位连接机构与底架(1)安装连接；行走装置安装在底架(1)的下方，喷灌装置(2)、施肥或洒药装置(3)和电控装置(4)均安装在副车架上；所述的喷灌装置(2)包括喷灌卷盘(21)、喷灌PE管、变速箱(22)、喷灌喷头车(23)；喷灌卷盘(21)通过支撑架架设安装在副车架上；喷灌PE管缠绕在喷灌卷盘(21)上，喷灌PE管的输入端位置设有压力水截止阀；变速箱(22)的输入端与变速箱驱动电机连接，变速箱(22)的输出端上设有离合控制机构，变速箱(22)的输出端通过传动机构与喷灌卷盘(21)连接；喷灌喷头车(23)包括喷灌桁架和安装在喷灌桁架上的多个互相连通的喷灌喷头，喷灌PE管的输出端与喷灌喷头连通连接；所述的施肥或洒药装置(3)包括施肥或洒药卷盘(31)、施肥或洒药PE管、溶肥或溶药供应机构(32)、施肥或洒药喷头车(33)；施肥或洒药卷盘(31)通过支撑架架设安装在副车架上，且施肥或洒药卷盘(31)通过传动机构与变速箱(22)的输出端连接；施肥或洒药PE管缠绕在施肥或洒药卷盘(31)上；溶肥或溶药供应机构(32)包括进水管路、溶液混合罐(321)、肥料或农药添加机构(322)、搅拌机构(323)、溶液输出管路、溶液输出泵(324)、溶液溢流阀、溶液泵出管路、溶液回流管路、溶液输出流量调节阀(325)和溶液输出流量计(326)；进水管路一端依次通过进水截止阀和三通连接阀与喷灌PE管输入端位置的压力水截止阀连接、另一端与溶液混合罐(321)连通；溶液混合罐(321)上设有液位控制机构；肥料或农药添加机构(322)设置在溶液混合罐(321)的上部、并与溶液混合罐(321)连通，肥料或农药添加机构(322)包括料仓和额定容量自动添加机构；搅拌机构(323)固定安装在溶液混合罐(321)上，包括搅拌电机和搅拌杆，搅拌杆一端伸入溶液混合罐(321)内部、另一端与搅拌电机的输出轴固定连接；溶液输出管路的一端设置在溶液混合罐(321)的下部、且与溶液混合罐(321)连通，溶液输出管路的另一端与溶液输出泵(324)的输入端连通，溶液输出泵(324)通过溶液输出电机驱动，溶液输出泵(324)的输出端与溶液溢流阀的输入端连接，溶液溢流阀的输出端与溶液泵出管路连通，溶液溢流阀的溢流端与溶液回流管路的一端连通，溶液回流管路的另一端向上延伸至溶液混合罐(321)的上部并与溶液混合罐(321)连通；溶液输出流量调节阀(325)和溶液输出流量计(326)均安装在溶液泵出管路上，溶液泵出管路的另一端与施肥或洒药PE管的输入端连通；施肥或洒药喷头车(33)与喷灌喷头车(23)的牵引方向相同、且施肥或洒药喷头车(33)位于喷灌喷头车(23)的前方，包括施肥或洒药桁架和安装在施肥或洒药桁架上的多个互相连通的施肥或洒药喷头，施肥或洒药PE管的输出端与施肥或洒药喷头连通连接；所述的电控装置(4)包括控制面板、控制器、电源回路、数据分析回路、溶肥或溶药控制回路、施肥或洒药控制回路、喷灌控制回路；控制面板上设有控制按钮和数据输入输出端口；控制器分别与喷灌装置(2)的压力水截止阀、变速箱(22)的变速箱驱动电机、变速箱(22)的离合控制机构电连接，控制器分别与施肥或洒药装置(3)的进水截止阀、液位控制机构、农药添加机构(322)的额定容量自动添加机构、搅拌电机、溶液输出电机、溶液输出流量调节阀(325)和溶液输出流量计(326)电连接；其特征在于，本可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机使用方法，具体包括以下步骤：a.喷灌及同步精准施肥或喷洒农药准备：将本可同步精准施肥或喷洒农药的喷灌一体机被牵引拖至农田地头后，首先旋转副车架使喷灌喷头车(23)和施肥或洒药喷头车(33)正对需喷灌、精准施肥或喷洒农药的农田后定位副车架，然后控制伸出伸缩前支撑稳固支撑于地面，再将喷灌PE管的输入端位置的压力水截止阀的入口端通过压力水管路与压力水源的给水栓连通连接并打开给水栓；b.喷头车放出：先放出施肥或洒药喷头车(33)并前移至设定间距距离后放出喷灌喷头车(23)，然后同步牵引施肥或洒药喷头车(33)和喷灌喷头车(23)前移至喷灌地点使施肥或洒药PE管和喷灌PE管同步放出；c.混合药液：通过电控装置(4)控制面板上的数据输入输出端口进行作业指令接收，数据分析回路开始工作，电控装置(4)的控制器根据具体指标控制溶肥或溶药控制回路工作，控制器控制进水截止阀打开，压力水即经进水管路进入溶液混合罐(321)，同时控制农药添加机构(322)的额定容量自动添加机构将额定剂量的肥料或农药放入溶液混合罐(321)内，控制器控制搅拌电机启动，搅拌机构(323)的搅拌杆进行肥料或农药与水的搅拌混合，当混合溶液液面通过液位控制机构反馈至设定位置时关闭进水截止阀；d.喷灌同步精准施肥或喷洒农药：控制器控制压力水截止阀打开、并启动溶液输出电机，压力水经喷灌PE管自喷灌喷头车(23)喷灌桁架上的喷灌喷头均匀喷出进行喷灌，同时，溶液混合罐(321)内均匀搅拌混合的混合溶液被溶液输出泵(324)泵出、经溶液泵出管路和施肥或洒药PE管自施肥或洒药喷头车(33)施肥或洒药桁架上的施肥或洒药喷头均匀喷出进行同步精准施肥或喷洒农药；控制器启动变速箱驱动电机，变速箱(22)同步带动喷灌卷盘(21)和施肥或洒药卷盘(31)回转使喷灌PE管和施肥或洒药PE管同步回收；e.同步精准施肥或喷洒农药控制：喷灌期间控制器根据作业指令和溶液输出流量计(326)反馈的溶液流量信息调节溶液输出流量调节阀(325)控制溶液的输出量、多余的溶液经溶液回流管路回流至溶液混合罐(321)，同时控制器根据液位控制机构的液位反馈控制进水截止阀进水和肥料或农药添加机构(322)入料进行混合溶液的连续配制；f.PE管回收后控制：待喷灌PE管完全回收后控制器关闭压力水截止阀、并同时控制变速箱(22)的离合控制机构使喷灌卷盘(21)与变速箱(22)的输出端脱档分离，变速箱(22)继续带动施肥或洒药卷盘(31)回转，待施肥或洒药PE管完全回收后控制器关闭溶液输出电机、并同时控制变速箱(22)的离合控制机构使施肥或洒药卷盘(31)与变速箱(22)的输出端脱档分离后关闭变速箱驱动电机，完成该农田的喷灌与同步精准施肥或喷洒农药。