[发明专利]工件搬运装置

摘要

本发明属于机械搬运设备技术领域，涉及一种工件搬运装置，包括基座，所述基座上相互平行设置上导轨、下导轨，所述上导轨、下导轨之间水平设置第一无杆气缸，第一无杆气缸的活塞固定连接第一移动座，第一移动座底面上部固定上滑座，底面固定下滑座，所述上滑座滑动连接于上导轨上，下滑座滑动连接于下导轨上，第一移动座上安装第二无杆气缸，第二无杆气缸的活塞固定连接第二移动座，所述第二移动座上转动设置转轴，转轴端部固定气缸座。本发明产品结构简单、合理巧妙，通过两个相互交叉垂直布置的无杆气缸，可以实现工件的水平及竖直方向的运动，并由转轴带动夹取气缸实现转动，从而实现对于不同位置工件的快速夹取。

主权项

一种工件搬运装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上相互平行设置上导轨（3）、下导轨（2），所述上导轨（3）、下导轨（2）之间水平设置第一无杆气缸（6），第一无杆气缸（6）的活塞固定连接第一移动座（11），第一移动座（11）底面上部固定上滑座（4），底面固定下滑座（10），所述上滑座（4）滑动连接于上导轨（3）上，下滑座（10）滑动连接于下导轨（2）上，第一移动座（11）上安装第二无杆气缸（5），第二无杆气缸（5）的活塞固定连接第二移动座（12），所述第二移动座（12）上转动设置转轴（13），转轴（13）端部固定气缸座（7），气缸座（7）上安装夹取气缸（9），所述夹取气缸（9）上连接夹爪（8）。