[发明专利]一种基于图像处理的圆盘造球机生球尺寸监控系统及方法

摘要

本发明公开一种基于图像处理的圆盘造球机生球尺寸监控系统及方法，针对现有技术缺少对圆盘造球机内造球过程中出现球团尺寸超出规定范围情况的智能监控问题，采用高精度图像处理设备实现对造球过程的检测并通过机械装置取出不合格的超大球，提高了成球生产质量和产量，同时节约了劳动成本；监控设备还能够与圆盘造球机主体结构有机结合在一起，不妨碍圆盘造球机的正常运行。

主权项

1.一种基于图像处理的圆盘造球机生球尺寸监控系统，其特征在于：包括摄像设备、嵌入式图像处理器、球团抓取控制系统、球团抓取设备，所述的嵌入式图像处理器中包括灰度处理单元、滤波单元、阈值处理单元和圆检测单元，所述的摄像设备与嵌入式图像处理器连接，嵌入式图像处理器与球团抓取控制系统连接，所述的球团抓取控制系统控制所述的球团抓取设备动作；所述的摄像设备采集圆盘造球机内造球过程中的RGB图像，并将图像传递给所述的嵌入式图像处理器；所述的嵌入式图像处理器将采集到的图像通过灰度处理单元、滤波单元、阈值处理单元和圆检测单元来进行图像处理和图像检测，识别出造球过程中是否有超大球出现，当出现超大球时，向所述的球团抓取控制系统发送抓取信号；所述的球团抓取设备包括支架、机械大臂、机械小臂和筛铲，所述的机械大臂与支架连接，机械大臂由电机驱动其在水平方向运动；机械大臂与机械小臂垂直连接，机械小臂由电机驱动其在垂直方向运动；机械小臂最下端设有筛铲，筛铲由电机驱动其收起与下放；当机械大臂运动到位后，机械小臂进行运动；在机械大臂和机械小臂上分别安置四个位置传感器：机械大臂设置左限位、右限位、抓取位A和卸料位A；机械小臂设置上限位、下限位、抓取位B和卸料位B；所述的摄像设备设置在球团抓取设备的支架上；所述的筛铲内部由多根铁条相间排列。