[发明专利]基于磁-陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法有效
| 申请号： | 201611069482.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106643705B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 黄欣;熊智;许建新;张苗;徐丽敏;孔雪博;赵宣懿;万众;李一博 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法，该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间，构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库，通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度两者间的映射关系，实现行人转弯的精准辨识。本发明室内行人转弯辨识方法，适用于行人导航，即使是低精度的传感器，无论室内外都能够有效地辨识出行人的运动模态（直行/转弯），具有极高的工程应用和商业价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺 航向 梯度 空间 辅助 室内 行人 转弯 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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