[发明专利]一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统

摘要

本发明公开了一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统，包括后置主支架车和前置主支架车，后置主支架车包括第一底架和设置于第一底架上的第一托座，第一底架上设有四个成两两对称分布的第一钢轮，以及用于驱动第一钢轮的电驱动装置，第一托座上设有用于控制电驱动装置的电控系统；前置主支架车包括第二底架和设置于第二底架上的第二托座，第二底架上设有四个成两两对称分布的第二钢轮。本发明具有结构简单、使用方便、控制精确、自动化程度高的优点，避免了人工推动箭体模块进行装退箱存在的因没有空间致使操作困难的缺陷，降低了劳动强度，提高了作业效率。

主权项

一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统，其特征在于，包括后置主支架车(1)和前置主支架车(2)，所述后置主支架车(1)包括第一底架(11)和设置于第一底架(11)上的第一托座(12)，第一底架(11)上设有四个成两两对称分布的第一钢轮(13)，以及用于驱动第一钢轮(13)的电驱动装置(14)，第一托座(12)上设有用于控制电驱动装置(14)的电控系统(15)；所述前置主支架车(2)包括第二底架(21)和设置于第二底架(21)上的第二托座(22)，第二底架(21)上设有四个成两两对称分布的第二钢轮(23)。