[发明专利]一种电动汽车剩余里程的二次处理算法

摘要

本发明公开了一种电动汽车剩余里程的二次处理算法，包括以下步骤：S1、采集电池信息；S2、计算出每Δt1时间段内电池的能耗ΔE；S3、计算出电池在各个Δt1时间段的末尾时刻的有效剩余能量Et；S4、采集电机转速信息；S5、计算出每Δt1时间段内汽车行驶的实际距离ΔS；S6、根据ΔE以及ΔS计算出电池在各个Δt1时间段内的平均电耗ΔP；S7、根据ΔP计算出ΔPt；S8、计算出每Δt2时间段内电池的能耗ΔE'；S9、根据ΔE'计算出电池在各个Δt2时间段的末尾时刻的有效剩余能量Et'；S10、计算出每Δt2时间段内汽车行驶的实际距离ΔS'；S11、根据ΔE'以及ΔS'计算出ΔP'；S12、根据ΔP'计算出电池在各个Δt2时间段内的有效平均电耗ΔPt'；S13、根据公式计算出汽车在Δt1时间段的末尾时刻的剩余里程S。

主权项

一种电动汽车剩余里程的二次处理算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从汽车上电开始，电池管理系统开始采集电池信息，且电池管理系统将采集的电池信息发送至整车控制器；S2、整车控制器对接收到的电池信息进行分析，且根据公式计算出每Δt1时间段内电池的能耗ΔE；所述的公式为：ΔE=U‾*I‾*Δt1;]]>其中，为电池在时间段Δt1内的平均电压，为电池在Δt1时间段内的平均电流；S3、根据电池在各个Δt1时间段内的能耗ΔE，且根据公式计算出电池在各个Δt1时间段的末尾时刻的有效剩余能量Et；所述的公式为：Et＝E0‑a*ΔE；其中，E0为电池在各个Δt1时间段的初始时刻的有效剩余能量，a为能耗修正因子；S4、从汽车上电开始，电机控制器开始采集电机转速信息，且电机控制器将采集的电机转速信息发送至整车控制器；S5、整车控制器对接收到的电机转速信息进行分析，且根据公式计算出每Δt1时间段内汽车行驶的实际距离ΔS；所述的公式为：ΔS=0.377*N‾*r*Δt1/Z;]]>其中，为电机在Δt1时间段内的平均转速，r为汽车轮胎的滚动半径，Z为主减速器速比值；S6、根据电池在各个Δt1时间段内电池的能耗ΔE以及在各个Δt1时间段内汽车行驶的实际距离ΔS，根据公式计算出电池在各个Δt1时间段内的平均电耗ΔP；所述的公式为：ΔP＝ΔE/ΔS；S7、根据电池在各个Δt1时间段内的平均电耗ΔP，且根据公式计算出电池在各个Δt1时间段内的有效平均电耗ΔPt；所述的公式为：ΔPt＝(P0+b*ΔP)/2；其中，P0为电池在各个Δt1时间段的初始时刻的有效平均电耗，b为平均电耗修正因子；S8、整车控制器对接收到的电池信息进行分析，且根据公式计算出每Δt2时间段内电池的能耗ΔE'；所述的公式为：ΔE′=U‾′*I‾′*Δt2;]]>其中，为电池在时间段Δt2内的平均电压，为电池在Δt2时间段内的平均电流；S9、根据电池在各个Δt2时间段内的能耗ΔE'，且根据公式计算出电池在各个Δt2时间段的末尾时刻的有效剩余能量Et'；所述的公式为：Et'＝E0'‑a*ΔE'；其中，E0'为电池在各个Δt2时间段的初始时刻的有效剩余能量，a为能耗修正因子；S10、整车控制器对接收到的电机转速信息进行分析，且根据公式计算出每Δt2时间段内汽车行驶的实际距离ΔS'；所述的公式为：ΔS′=0.377*N‾′*r*Δt2/Z;]]>其中，为电机在Δt2时间段内的平均转速，r为汽车轮胎的滚动半径，Z为主减速器速比值；S11、根据电池在各个Δt2时间段内电池的能耗ΔE'以及在各个Δt2时间段内汽车行驶的实际距离ΔS'，根据公式计算出电池在各个Δt2时间段内的平均电耗ΔP'；所述的公式为：ΔP'＝ΔE'/ΔS'；S12、根据电池在各个Δt2时间段内的平均电耗ΔP'，且根据公式计算出电池在各个Δt2时间段内的有效平均电耗ΔPt'；所述的公式为：ΔPt'＝(P0'+b*ΔP')/2；其中，P0'为电池在各个Δt2时间段的初始时刻的有效平均电耗，b为平均电耗修正因子；S13、根据公式计算出汽车在Δt1时间段的末尾时刻的剩余里程S；所述公式为：S＝2(E0‑a*ΔE)/(P0'+b*ΔP')。