[发明专利]自动牵引舰载直升机的方法

摘要

本发明提供了一种自动牵引舰载直升机的方法，该方法利用的控制设备包括：控制计算机、操作控制台、移动牵引控制盒、随动牵引控制盒、牵引装置，包括以下步骤：S1、检查各个控制设备的状态，将各个控制设备相互连接组成控制回路；S2、进行各个控制设备的自检并显示状态；S3、根据牵引作业的需要，连接所述移动牵引控制盒或者所述随动牵引控制盒；S4、根据牵引作业的需要，选择控制方式；S5、持续检查所述操作控制台、所述移动牵引控制盒、所述随动牵引控制盒的状态，按照控制位置切换逻辑切换控制位置；S6、根据使用人员的输入，进行牵引控制。本发明的自动牵引舰载直升机的方法，在舰载直升机的转运准备和转运过程中实现自动牵引。

主权项

1.一种自动牵引舰载直升机的方法，该方法利用的控制设备包括：控制计算机、操作控制台、移动牵引控制盒、随动牵引控制盒、牵引装置，其特征在于，包括以下步骤：S1、检查各个控制设备的状态，将各个控制设备相互连接组成控制回路；S2、进行各个控制设备的自检并显示状态；S3、根据牵引作业的需要，连接所述移动牵引控制盒或者所述随动牵引控制盒；S4、根据牵引作业的需要，选择控制方式；在外界环境不能保障甲板作业时，在所述操作控制台上拨动控制位置切换开关为内部控制，当需要进行精密操作或者需要在甲板机库旁进行牵引作业时，在所述操作控制台上拨动控制位置切换开关为外部控制；当所述控制位置切换开关处于内部控制时，所述操作控制台根据所述操作控制台上的牵引控制摇杆被推动的程度，向所述控制计算机持续地发送牵引控制指令，所述牵引控制指令包括左右方向和前后方向的指令；当所述控制位置切换开关处于外部控制时，若连接了所述移动牵引控制盒，则所述移动牵引控制盒根据所述牵引控制摇杆被前后推动的程度，向所述控制计算机持续地发送牵引控制指令，其中，当所述牵引控制摇杆前后的推动量过小时，所述移动牵引控制盒向所述控制计算机发送所述牵引控制指令的数据为零，当所述牵引控制摇杆前后的推动量过大时，所述移动牵引控制盒向所述控制计算机发送所述牵引控制指令数据为约定最大值；以及当所述控制位置切换开关处于外部控制时，若连接了所述随动牵引控制盒，则所述随动牵引控制盒根据所述牵引控制摇杆被推动的程度，向所述控制计算机持续地发送所述牵引控制指令，其中，当所述牵引控制摇杆的推动量过小时，所述随动牵引控制盒向所述控制计算机发送所述牵引控制指令的数据为零，当所述牵引控制摇杆的推动量过大时，所述随动牵引控制盒向所述控制计算机发送所述牵引控制指令数据为约定最大值；S5、持续检查所述操作控制台、所述移动牵引控制盒、所述随动牵引控制盒的状态，按照控制位置切换逻辑切换控制位置；S6、根据使用人员的输入，进行牵引控制。