[发明专利]一种利用液压缸和齿轮驱动滑台的组合使用方法

摘要

本发明介绍了一种利用液压缸和齿轮驱动滑台的组合使用方法，分别制作N台相同的待组合滑台机构；在合适的工作位置将第一滑台机构至第N滑台机构的滑台座串联；在起始位置，滑台体在最左侧的位置，控制器启动驱动油缸，驱动油缸带动驱动齿轮向右运动，当滑台体运动至伸缩油缸的行程末端时，控制器控制下一个滑台机构的伸缩油缸运动，这样通过多个滑台机构的连接，即可以使得滑台体连续移动至最后的滑台机构。本专利由于齿轮和双齿条的传动形式，可以实现驱动油缸行程和速度的双倍放大，对接功能实现两个滑座对滑台体的驱动力转换，从而实现滑台体的跨区作业。

主权项

1.一种利用液压缸和齿轮驱动滑台的组合使用方法，其具体步骤包括：一、分别制作N台相同的待组合滑台机构；N为滑台机构总数，N大于等于三，在滑台机构的滑台座上设置驱动油缸和直线导轨；驱动油缸均采用单向油缸；将驱动油缸的伸缩油缸的末端即动力输出端设置的转动轴与驱动齿轮固定连接；伸缩油缸的长度，应使得伸缩油缸可以通过驱动齿轮带动滑台体运动至滑台体齿条与相邻滑台机构的滑台座齿条形成部分左右交叉的位置处；二、将可沿直线导轨左右滑动的滑台体上设置与伸缩油缸平行的滑台体齿条；滑台体齿条的长度应使得滑台体从一个滑台机构运动至下一个滑台机构的直线导轨上时，滑台体齿条可以与下一个滑台机构的滑台座齿条形成部分左右交叉，使得下一个滑台机构的驱动齿轮可以带动滑台体运动；三、将滑台座齿条直接或者间接固定设置在滑台座上，并与伸缩油缸平行；滑台座齿条的长度应使得驱动齿轮运动至伸缩油缸的最大输出位置时，驱动齿轮与滑台座齿条的右端脱离接触；滑台座齿条的长度同时使得伸缩油缸全部在缸体内时，驱动齿轮与滑台座齿条的左端脱离接触；四、将第一滑台机构至第N滑台机构的滑台座串联，采用端头对接的形式组合在一起，共同使用一个滑台体；使得第一滑台机构至第N滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相接触连接；五、将滑台体位置感应装置设置在可以接受滑台体位置信号的位置上；控制器接收滑台体位置感应装置的信号，并用以控制驱动油缸的动作；六、工作时，设置在起始位置时，滑台体在最左侧的位置，驱动齿轮同时与滑台体齿条和滑台座齿条啮合；各个滑台机构的伸缩油缸均位于最左侧的位置；七、启动驱动油缸，驱动油缸带动驱动齿轮向右运动，使得驱动齿轮在滑台座齿条上顺时针转动；驱动齿轮带动与驱动齿轮啮合的滑台体齿条向右水平移动；该向右移动距离为伸缩油缸的移动距离的一倍；由于驱动齿轮同时与滑台体齿条和滑台座齿条啮合，驱动齿轮在向右的推力作用下，具有向右运动的趋势，而滑台座齿条不会移动，这样驱动齿轮就产生顺时针方向的转动，带动与驱动齿轮啮合的滑台体齿条向右水平移动；且使得滑台体的移动距离为伸缩油缸的移动距离的一倍；八、当滑台体运动至第一滑台机构的伸缩油缸的行程接近末端时，第一滑台机构的驱动齿轮与第一滑台座机构的滑台座齿条仍保持接触，因而继续驱动滑台体运动；这时，滑台体齿条右端开始与第二滑台机构的驱动齿轮啮合，这时第二滑台机构的驱动齿轮与第二滑台机构的滑台座齿条未接触，带动第二滑台机构的驱动齿轮空转；控制器根据滑台体位置感应装置的信号，控制第二滑台机构的伸缩油缸向右运动，使得第一第二滑台机构的驱动油缸的伸缩油缸同速运动；这样带动第二滑台机构的驱动齿轮向右运动并与第二滑台机构的滑台座齿条接触，从而使得滑台体受到第一滑台机构和第二滑台机构共同驱动；经过滑台体受到第一滑台机构和第二滑台机构共同驱动过渡状态后，第一滑台机构的驱动齿轮首先与第一滑台座机构的滑台座齿条脱离接触，接着与滑台体齿条脱离接触；这时，滑台体受到第二滑台机构的单独驱动向右运动；九、当滑台体运动至第二滑台机构的伸缩油缸的行程接近末端，即开始重复步骤八的动作，只是滑台机构的位序相应增加；这样通过多个滑台机构的连接，即可以使得滑台体连续移动至最后的滑台机构。