[发明专利]一种计及区域调压能力保留的电压协调控制方法

摘要

本发明公开了一种计及区域调压能力保留的电压协调控制方法，包括以下步骤：步骤1：初始化设置电压偏移权重参数和控制代价权重参数；步骤2：采集电网实时数据，若电压偏移超过设定范围，则控制启动，以采集的数据作为初值进行时域仿真，并计算评估目标节点电压对于备选控制的轨迹灵敏度；步骤3：基于轨迹灵敏度信息和模型预测控制方法，建立电压协调控制模型并求解最优控制序列，并将最优控制序列中的第一步控制施加于电力系统；步骤4：在下一个控制时域初始时刻，重复步骤2‑4直到控制目标轨迹满足设定要求。在校正电压轨迹的同时，使各控制器的出力更加均衡，并考虑在区域内保留一定的调压裕度。

主权项

1.一种计及区域调压能力保留的电压协调控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1：初始化设置电压偏移权重参数和控制代价权重参数，设置参数后的控制代价权重曲线比电压偏移权重曲线更为平滑，当电压偏移越限与控制变量接近限值同时发生时，控制代价权重的值远小于电压偏移权重的值；步骤2：采集电网实时数据，若电压偏移超过设定范围，则控制启动，以采集的数据作为初值进行时域仿真，并计算评估目标节点电压对于备选控制的轨迹灵敏度，轨迹灵敏度可以用来表示电力系统某一时刻参数的微小变化对系统轨迹的影响；步骤3：基于轨迹灵敏度信息和模型预测控制方法，建立电压协调控制模型并求解最优控制序列Δu1,Δu2,…,Δum，并将最优控制序列中的第一步控制输入向量Δu1施加于电力系统；步骤4：在下一个控制时域初始时刻，重复步骤2‑4直到控制目标轨迹满足设定要求；所述电压偏移权重采用了浴缸曲线，电压偏移权重矩阵Q第i行的对角元素为：式中，VKi为第i条母线的预测电压幅值，CQ为电压偏移不靠近其上下限时对应电压偏移项的代价权重，Vimin为第i条母线处的电压安全阈值下限。