[发明专利]一种上肢训练装置在审
| 申请号： | 201611069947.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108113844A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 边弘晔;李学威;华正雨;管莉娜;陈睿;王澍;于海亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢训练装置。该上肢训练装置包括：基座，升降机构，旋转机构和上肢康复训练机构；所述基座与升降机构之间互相连接，且所述基座相对所述升降机构上下移动；所述升降机构与所述旋转机构相连；所述上肢康复训练机构与所述旋转机构相连，且所述上肢康复训练机构相对所述旋转机构可旋转；所述上肢康复训练机构包括互相连接的肩部旋转机构，肩部屈伸机构，大臂转动机构，肘部屈伸机构，小臂转动机构，腕部转动机构和腕部屈伸机构。本发明提供的上肢训练装置能实现单独对人体上肢左右两侧各个关节的康复运动训练。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢康复训练 上肢训练 升降机构 旋转机构 屈伸机构 互相连接 肩部旋转机构 康复运动训练 腕部转动机构 小臂转动机构 肘部 人体上肢 上下移动 转动机构 左右两侧 可旋转 大臂 肩部 腕部 关节 | ||
【主权项】：
一种上肢训练装置，其特征在于，包括：基座，升降机构，旋转机构和上肢康复训练机构；所述基座与升降机构之间互相连接，且所述基座相对所述升降机构上下移动；所述升降机构与所述旋转机构相连；所述上肢康复训练机构与所述旋转机构相连，且所述上肢康复训练机构相对所述旋转机构可旋转；所述上肢康复训练机构包括互相连接的肩部旋转机构，肩部屈伸机构，大臂转动机构，肘部屈伸机构，小臂转动机构，腕部转动机构和腕部屈伸机构。
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