[发明专利]一种可自动翻转行走的机器人在审
| 申请号： | 201611070236.8 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106741278A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张伏;王亚飞;王甲甲;王唯;马田乐;刘风景;郭超;薛金丹;邵晴 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G01S15/08 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 刘兴华 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动翻转行走的机器人，包括机体、均布在机体外部的四条结构相同的腿、底面超声波测距系统及前部超声波测距系统，每条腿共有三个关节自由度，每个关节处均有一个舵机控制；所述机体内设有stc12c5a60s2单片机及由其输出连接的舵机控制器，该舵机控制器控制连接四条腿上的各路舵机，所述底面超声波测距系统设置在机体的底部面板或顶部面板上，所述前部超声波测距系统设置在机器人前进方向的机体侧部；本发明提供的可自动翻转行走的机器人，不仅能在平坦地面上行走，而且可以在崎岖地面上爬行，当遇到特殊情况倾倒时能够自己进行翻转后继续前进，因此具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 翻转 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种可自动翻转行走的机器人，其特征在于：包括机体、均布在机体外部的四条结构相同的腿、底面超声波测距系统及前部超声波测距系统，每条腿共有三个关节自由度，每个关节处均有一个舵机控制；所述机体内设有stc12c5a60s2单片机及由其输出连接的舵机控制器，该舵机控制器控制连接四条腿上的各路舵机，所述底面超声波测距系统设置在机体的底部面板或顶部面板上，所述前部超声波测距系统设置在机器人前进方向的机体侧部。
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