[发明专利]一种基于网络的新型ABB机器人控制方法在审
| 申请号： | 201611070245.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106383461A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈丹;白军;杨家珂;石国良 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于网络的新型ABB机器人控制方法，该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过网络相连，所述机器人控制柜还与ABB机器人相连，用以控制所述ABB机器人；所述机器人控制柜中的控制程序采用ABB提供的机器人控制语言RAPID编写控制程序，该控制程序运行在所述机器人控制柜上，与所述服务器通信进而收发数据和指令，并根据接收到的命令控制所述ABB机器人执行不同的动作。本发明通过构建“机器人控制柜‑服务器‑客户端”的模式，方便的使用平台无关的C++高级语言进行二次开发或远程操作机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 新型 abb 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于网络的新型ABB机器人控制方法，其特征在于：该控制方法采用的构建模式包括机器人控制柜、服务器以及客户端，所述机器人控制柜通过网线与所述服务器相连，所述服务器与所述客户端通过网络相连，所述机器人控制柜还与ABB机器人相连，用以控制所述ABB机器人；所述机器人控制柜中的控制程序采用ABB提供的机器人控制语言RAPID编写控制程序，该控制程序运行在所述机器人控制柜上，与所述服务器通信进而收发数据和指令，并根据接收到的命令控制所述ABB机器人执行不同的动作。
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