[发明专利]一种机器人随动的测试方法有效
| 申请号： | 201611070441.4 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115724B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张中泰;张锋;刘伟;花鹏;刘贺;张鹏;肖峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人随动的测试方法。所述机器人随动的测试方法包括步骤：S1，在机器人的运动轴处做标记；S2，依次运动所述机器人的各运动轴，并在其中一个运动轴运动结束后观察其他各轴的的标记是否出现偏移，直至运动完所有的运动轴。本发明提供的机器人随动的测试方法具有快速，简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人随动的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在机器人的运动轴处做标记；S2，依次运动所述机器人的各运动轴，并在其中一个运动轴运动结束后观察其他各轴的的标记是否出现偏移，直至运动完所有的运动轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611070441.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高温环境下机器人工作状态智能判断系统
- 下一篇：一种气动搬运机械手监控系统
