[发明专利]一种基于视觉的多层梁中外梁孔的识别与定位方法

摘要

本发明属于机器视觉和检测领域，并公开了一种基于视觉的多层梁中外梁孔的识别与定位方法。该方法包括：(a)计算实际尺寸向像素尺寸转换的转换系数；(b)从待识别多层梁外梁孔中选择生成模板，对待识别图像进行模板匹配，得到孔的尺寸类型，以最佳匹配点为中心截取新的局部图像，对新图像进行亚像素精度级的边缘检测；(c)使用边缘点数据拟合孔中心坐标，乘上转换系数得到待识别多层梁外梁孔的中心坐标，从而实现孔的识别与定位。通过本发明，实现了多层梁中外梁孔盲孔的自动识别和定位，减轻了工人的劳动强度，提高了外梁孔加工精度和多层梁的铆接质量，并数倍提升生产效率。

主权项

1.一种基于视觉的多层梁中外梁孔的识别与定位方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)对已知标准圆孔拍照，在得到的图像中测量该已知标准圆孔的半径即像素尺寸，测量该已知标准圆孔实际半径即实际尺寸，所述实际尺寸与所述像素尺寸之比记为转换系数K；(b)对待处理圆孔进行拍照得到待处理图像，在该待处理的图像中截取图像，对该截取图像进行亚像素细分后得到每个点的多个特征值，将其中的某些特征值与预设条件进行比较，满足该预设条件的点为边缘点，该边缘点其它特征值用于计算该边缘点的亚像素精度级坐标，由此，得到所有所述边缘点的亚像素精度级坐标，其中，所述截取图像按照下列步骤进行：(b1)将所述已知标准圆孔按照不同半径规格分类，每种不同半径规格的所述标准圆孔选取多个，对选取出来的所述标准圆孔拍照并测量其所述像素尺寸，同一类半径规格的所述标准圆孔的所述像素尺寸取平均值，以预设压缩倍数D压缩该平均值对应的所述标准圆孔的图像，并以压缩后的图像作为模板；(b2)对所述待处理图像按照所述预设压缩倍数D压缩得到压缩图像，所述压缩图像与所述模板中的点进行匹配直到达到预设匹配值，由此得到最佳匹配点，记录该点的在所述压缩图像中的坐标，同时该匹配点所在的所述标准圆孔即最匹配标准圆孔，由此，得到待处理圆孔的半径，即实现对待处理圆孔的识别；(b3)将所述最佳匹配点的压缩图像中的坐标乘以所述压缩倍数D,得到在所述待处理图像中该最佳匹配点的坐标，然后在所述待处理图像中以该最佳匹配点为中心，以大于所述最匹配标准圆孔面积截取图像；(c)用所述边缘点的亚像素精度级坐标拟合出待处理圆孔的亚像素精度级的圆心坐标，该圆心坐标乘以所述转换系数K得到待处理圆孔的实际圆心坐标，由此实现待处理圆孔的定位。